Минпромторг заказал разработку системы раннего обнаружения

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

https://theins.ru/news/268039 - сурс с ссылками и упоминаниями.

Мое мнение: за то что РФ в открытую начала обстреливать гражданские объекты, за счет разрушение военной техники, Украина теперь тоже решила обстреливать гражданские объекты? 

Блокаторы полового созревания для лиц младше 18 лет с гендерной дисфорией теперь запрещены на неопределенный срок в Великобритании, за исключением клинических испытаний.

По данным The Guardian, министр здравоохранения Уэс Стритинг объявил, что действующие чрезвычайные меры по запрету продажи и поставок блокаторов будут продолжаться бессрочно, следуя рекомендациям медицинских экспертов. Комиссия по лекарственным средствам для человека (CHM) подчеркнула, что использование этих препаратов для детей связано с «неприемлемым риском безопасности».

Решение о запрете было принято после консультации с экспертами и было поддержано доктором Хилари Касс, которая отметила, что блокаторы являются «мощными препаратами с недоказанной пользой и значительными рисками». Она рекомендовала назначать их только после многопрофильной оценки в рамках исследовательского протокола.

Ранее в марте Национальная служба здравоохранения прекратила назначение блокаторов в клиниках гендерной идентичности, а в мае правительство ввело запрет через чрезвычайное законодательство, ограничив их использование клиническими испытаниями.

Попытка оспорить это решение была отклонена в июле, когда Верховный суд подтвердил законность запрета.

Контекст: 

Ранее, 10 июня 2023 года Национальная служба здравоохранения (NHS) в Англии объявила о том, что блокаторы пубертата теперь запретят прописывать детям и подросткам, посещающим клиники гендерной идентичности, и будут использовать только в рамках клинических испытаний.

Это решение было принято после того, как детские гендерные службы пришли к выводу, что воздействие этих лекарств на здоровье еще недостаточно изучено. Кроме того, толчком к реформе послужили проблемы, обнаруженные в деятельности клиники Tavistock, занимающейся детьми и подростками, страдающими проблемами гендерной идентичности.

Блокаторы пубертата используются для того, чтобы приостановить половое созревание подростков, они подавляют выброс гормонов и часто являются первым шагом к операции по перемене пола.

В отчете доктора Хилари Касс содержится призыв изменить подход к детям, заявляющим о гендерной дисфории - несоответствии идентичности и пола, записанного при рождении.

В настоящее время, если ребенок обращается по этой причине за медицинской помощью, лекарства являются одним из вариантов отсрочить начало физических изменений, которые не соответствуют заявленной ребенком гендерной идентичности.

Однако врачи уже давно высказывают опасения в связи с применением блокаторов, которые могут нанести непоправимый вред здоровью тинэйджера в период полового созревания, и влияние которых, особенно долгосрочное, мало изучено.

Это изменение вступит в силу, когда в конце года начнут открываться новые клиники, заменяющие клинику Tavistock, в свое время получившую также название Служба гендерной идентичности и развития (Gids).

Детям и их семьям также настоятельно не рекомендуется приобретать препараты для активизации развития половых признаков, такие как гормоны, из неконтролируемых источников или через интернет-магазины.

Клиническое исследование, которое будет проводить новый Совет по исследованиям и надзору за гендерной дисфорией детей и молодежи, досконально изучит влияние лекарств, задерживающих половое созревание.

Дополнительные подробности о том, как будет проходить исследование, будут опубликованы в ближайшие недели.

Блокаторы полового созревания будут назначаться только тем подросткам, которые зарегистрируется для участия в исследовании, или же при исключительных обстоятельствах, рассматриваемых в каждом конкретном случае.

По данным Gids, в изученной ими случайной выборке из 312 пациентов за один год 47 человек получали гормональные блокаторы.

Представитель NHS, в частности, заявил: "Национальная служба здравоохранения в настоящее время работает над предложением о том, чтобы убрать блокаторы полового созревания из свободного доступа и использовать их только для исследований. Мы проведем исследование влияния блокаторов полового созревания на гендерную дисфорию у детей и молодых людей с ранним началом гендерной дисфории, мы планируем запустить его в 2024-м году".

На консультацию с новой спецификацией услуг в прошлом году зарегистрировалось более 5 тыс. молодых людей. Новая схема будет внедрена осенью, когда на юге Англии откроется первая из новых клиник в кооперации с детскими больницами.

Нынешняя служба Gids, находящаяся в ведении медицинской организации Tavistock and Portman Trust, должна быть закрыта в марте 2024 года. Независимая проверка, проведенная доктором Касс, выявила в ней ряд проблем, в связи с чем, в частности, и вводится новая схема работы с гендерной дисфорией.

Доктор Касс отметила, что у многих детей, направленных в Gids, есть сложности, не связанные с гендерной дисфорией, которые иногда можно упустить из виду, такие как, например, аутизм.

В NHS указывают также, что значительная часть подростков переходного возраста испытывает и другие сложности, связанные с развитием нервной системы, семейными или социальными обстоятельствами, которые подросток может представлять как гендерную дисфорию. Часть этих проблем может решиться естественным путем в результате полового созревания.

В новой службе будет использоваться новый целостный подход, он будет сконцентрирован на потребностях каждого ребенка, индивидуально, с тщательным терапевтическим обследованием.

Сейчас, чтобы получить рецепт на блокаторы полового созревания в NHS, пациенту необходимо сначала пройти обследование в Gids и получить направление к эндокринологу.

На данный момент более 7 тыс. молодых людей в возрасте до 18 лет ждут первого приема. Предположительное время ожидания - очередь на прием - составляет более трех с половиной лет.

Тут новость про новые разработки дронов-камикадзе РФ/РБ привезли. Не удержался чтоб не вспомнить старый мем.

Главнокомандующий ВСУ Валерий Залужный продемонстрировал израильские "дронобойки" от Skylock - комплексы подавления беспилотников EDM-4S Skysweeper

Ручные системы РЭБ для борьбы с БПЛА должны вскоре поступить на фронт.

Резня Мангейме с другого ракурса

Продолжение поста https://joy.reactor.cc/post/5841028

В первом видео складывается впечатление что полиция повалила человека в синей куртке, который удерживал террориста, в результате чего тот вырвался и напал на полицейского.

Но на этом видео с другого ракурса видно, что на самом деле тот в синей куртке наоборот помешал задержанию начав бить одного из тех, кто на самом деле удерживал террориста.

В результате нападения пять человек были ранены и один умер от ран - тот самый полицейский на которого террорист нападает после того как вырвался. Сам нападавший был ранен и в настоящее время находится в больнице.

"Ракеты с водой вместо топлива". В Китае чистки в войсках из-за вопиющей коррупции

Американская разведка сообщает, что в Китае идёт масштабная военная чистка по указу Си Цзиньпина, начатая после того, как выяснилось, что широко распространённая коррупция подорвала его усилия по модернизации вооружённых сил и подняла вопросы о способности Китая вести войну, пишет Bloomberg со ссылками на лиц из американских спецслужб. 

За последние шесть месяцев на коррупции попались более десятка высокопоставленных чиновников Минобороны, что может стать крупнейшей чисткой в рядах вооруженных сил в современной истории Китая, указывает Bloomberg.

Особенно большая проблема в Ракетных войсках

Коррупция внутри ракетных войск Китая и на всей оборонно-промышленной базе страны настолько обширна, что официальные лица США теперь полагают, что Си с меньшей вероятностью будет рассматривать возможность крупных военных действий в ближайшие годы, чем это было бы в противном случае.

Среди последствий взяточничества американская разведка называет «ракеты, заправленные водой вместо топлива», и ракетные шахты на западе Китая с крышками, которые «не функционируют должным образом, чтобы обеспечить эффективный запуск ракет», рассказал один из источников. 

Китайское правительство выделило миллиарды долларов на военную реформу, согласно которой армия Китая должна была превратиться в современную силу к 2027 году (Столетие НОАК). Центральное место в реформе занимало создание Ракетных войск, которые должны сыграть ключевую роль в любом вторжении в Тайвань. 

В ходе последнего заседания 29 декабря Законодательный Юань (Парламент КНР) сместил девять представителей оборонного ведомства, в том числе пятерых, связанных с ракетными войсками, и как минимум двоих из Департамента разработки оборудования, которому было поручено вооружение армии.

Несколькими днями ранее Народный политический консультативный совет Китая публично отстранил от должности трёх руководителей государственных производителей ракет. Эта волна чисток произошла после смещения в октябре бывшего министра обороны Китая Ли Шанфу - находился на этом посту всего семь месяцев.

Как отмечает издание, это только те увольнения, которые Пекин обнародовал. В отличие от других составных частей китайской политической системы, военные не объявляют публично о своих коррупционных расследованиях. Ещё один генерал-майор Ракетных войск был незаметно отстранен от работы в муниципальном законодательном органе Пекина в ноябре, сообщило китайское новостное издание Caixin.

Публичные признаки стремления Си Цзиньпина искоренить взяточничество в вооруженных силах впервые появились в июле, когда высший военный орган Китая объявил о новом механизме выявления и предотвращения коррупционных рисков. Несколько дней спустя отдел разработки оборудования начал ретроспективное расследование по факту взяточничества, которое совпало с периодом пребывания Ли Шанфу на посту Министра обороны.

Совершив редкий шаг, департамент перечислил восемь вопросов, которые оно расследовало, включая «утечку информации» и помощь определённым компаниям в обеспечении тендерных заявок. Вскоре после этого появились сообщения о том, что трое высокопоставленных руководителей Ракетных войск были подвергнуты проверке и отстранены от должности.

Официальная газета китайских военных в редакционной статье от 1 января пообещала вести «войну со взяточничеством» в этом году, давая понять, что на горизонте могут быть новые чистки.

На фото ниже - известный советский каскадер и спортсмен-борец Николай Николаевич Ващилин (крайний справа).

Ващилин был с 1960х- гг. знаком с Путиным, и с Усвяцовым, и с Ротенбергом. Вместе занимались в одной секции.  Сегодня он на пенсии, автор серии книг и очерков ("Мы умирали по воле режиссеров", "Россия в путах лжи" и др.) о годах, проведенных в спорте и в кино. О своем бывшем товарище по дзюдо Ротенберге Николай Николаевич отзывается не очень лестно:

"В 1978 году Аркаша Ротенберг заочно закончил институт физкультуры и тихо работал подручным тренером в ЛОС ДСО ТРУД своего старшего тренера Леонида Ионовича Усвяцова (рецидивиста-вора дважды по 10 лет отсидевшего в тюрьме, что цивилизованно замалчивается всей путинской секцией по самбо). Кстати убили Усвяцова Л. И. в 1994 году, а на похоронах на Большеохтинском кладбище чуть не убили и Аркашу Ротенберга, но тот ловко успел спрятаться. Самбист - всё таки. Могила у Усвяцова скромная, но текст эпитафии - занимательный, определяющий основное направление воспитания юных".

Что за дела были у Ротенберга с Усвяцовым в начале 90-х, что за перестрелка была на похоронах, в которой Ротенберга чуть не убили, Ващилин не уточняет. И Ротенберг тоже.


Ващилин (второй справа) и Ротенберг. А крайний слева, похоже, Зубков, премьер-министр РФ в 2007-2008 гг.

Еще одно интересное свидетельство, которое можно почерпнуть в мемуарах Ващилина, это то, как Путин попал на суперблатной юрфак ЛГУ в 1970 г.  Это одна из загадок его биографии. У семьи Путина не было денег (мать была дворничихой, отец - вахтером, позднее мастером на Вагоностроительном). Учебой он не блистал, зато с 13 лет активно ходил в спортшколу по самбо. Чудес не бывает. Сам сдать экзамены в такое блатное место он не мог. По свидетельству Ващилина именно тренер Леонид Усвяцов через свои знакомства устроил его в ЛГУ по спортивной квоте:

"Вову Путина в ЛГУ через спортивный набор и лично В.Е.Соловьёва (тренер по самбо) и М.М.Боброва (зав.кафедрой физвоспитания) устраивал сам Л.И.Усвяцов... К слову сказать Л.И.Усвяцов в 1982 году снова угодил на вторую ходку,но уже по 88 статье и чалился до 1992 года. Выйдя на волю Леонид Ионович Усвяцов организовал спортсменов в отряд охранников (с позволения Смольного) и был убит конкурентами в 1994 году, а его место в организации занял Владимир Кумарин".

Спортивный набор в вуз в СССР означал, что нужного для института спортсмена "протаскивали" через экзамены, а дальше он там фактически не учился - отметки и так ставили. Но надо было выступать за сборную вуза и приносить медали. Вот так Вова Путин стал "юристом". Правда, как Путин признался журналисту Олегу Блоцкому в книге про себя («Владимир Путин. История жизни». 2001 г.), на юрфаке ему было неуютно:

«Может быть, на каком-то этапе в университете я старался не афишировать, что мои родители не просто рабочие, мама была даже чернорабочей. Конечно же, мне было бы приятней, особенно в университете на первом курсе, если бы я мог сказать, что мой отец профессор, а мать, допустим, доцент…»


Фото 40 лет спустя. Другая эпоха. Ректор МГУ математик Садовничий и молодая ученая Катя Тихонова (Путина). Катя так талантлива в математике, что профессор Садовничий пишет с ней в соавторстве научные работы. И её даже включили (в 28 лет) в Ученый совет МГУ. Ну...  так будет приятней для её папы (и его комплексов).

В упомянутой выше цитате Ващилина про поступление Путина в ЛГУ интересна также фраза про то, что благодетель Путина Усвяцов в 90-х сколотил свою бригаду из спорстменов и был "убит конкурентами в 1994 году, а его место в организации занял Владимир Кумарин". Что за "организация", куда со своей бригадой влился путинский тренер Усвяцов в 90-е ?  Николай Николаевич деликатно не упоминает... Но если главный там был Владимир Кумарин (он же "Кум"), то это Тамбовская ОПГ.  Её костяк действительно составляли спортсмены.

Выходит,  путинский тренер по дзюдо, выйдя из тюрьмы в 1992, примкнул к лучшим людям города - Тамбовской группировке.  "Соратники по борьбе", однако.

Владимир Кумарин ("Кум"), фото 1993 г. Правая рука еще цела, держит бутылку с "Шампанским". В июне 1994, когда убили Усвяцова, было покушение и на Кумарина. Он выжил, долго лечился, потерял руку.

Кумарин - бывший боксер, в брежневские времена - вышибала в "Пушкаре" (популярный пивбар на Б.Пушкарской) и в других заведениях Ленинграда. В 90-х  получил прозвище "ночного губернатора Петербурга".

Его Тамбовская  ОПГ возникла в 1988 гг. Усвяцов тогда был в тюрьме, Путин - в Дрездене, Ротенберг -  возглавлял борцовский клуб "РВС" (Ребята Выборгской стороны). Официально "РВС" был создан в 1979 г.  для трудных подростков. Предполагалось, что тренеры клуба (типа Ротенберга) будут перевоспитывать малолетних бандитов в достойных членов общества.

Успехи Ротенберга на этом поприще не известны. По утверждению Николая Ващилина клуб "РВС" занимался скорее обратным. Это была тренировочная база для бандитов из "спортивных" группировок. В своей рецензии на книгу писателя Евгения Вышенкова "Крыша" 2011 г. (про историю ленинградского рэкета) Николай Ващилин пишет:

"Совсем забыл Женя Вышенков проанализировать результаты работы Аркадия Ротенберга, друга В.Путина… в клубе по исправлению трудновоспитуемых подростков на Выборгской стороне - школа самбо РВС (Ребята Выборгской Стороны)... Ребят там тренировалось борьбе и боксу (Кумарин В.С., Агапкин А., Голощапов К.В., Кононов Н., и др.) очень много, спортивные достижения стране в конце 1980-х СССР были не нужны, а вот новоиспечённые предприниматели требовали защиты от бандитов... Чувствуете - куда я клоню...Ведь из многочисленных каратистов и разных боевиков выдающихся чемпионов мы так и не увидели, зато киллеров и авторитетов - нет числа...."

Да, куда клонит Николай Николаевич, понятно. Оказывается, у Ротенберга в клубе "РВС" были не только трудные подростки. Потренироваться в рукопашке и поддержать форму ходили такие уважаемые люди из Тамбовской ОПГ как Владимир Кумарин и его друг Константин Голощапов. Причем последний это не только друг Кумарина, но и старый знакомый Путина по дзюдо. Еще один друг детства. В советские времена Голощапов был санитаром в Мариинской больнице, в 90-х  - обычный питерский бандит.


Голощапов на юбилее у Кумарина. Петербург, 2006 г.

На этом юбилее (Кумарину было 50 лет) произошла занятная история. Отличился тамбовский авторитет Андрей Попов ("Поп"). Это даже попало на центральные каналы телевидения.

С некоторых пор о Голощапове стали писать в российских СМИ как и о "любимом массажисте" Путина. Голощапов - большой мастер массажа и якобы Путин с 90-х гг. полюбил ходить с ним в баню, где тот удачно массировал его (Путина) органы. А это большой плюс в нынешней системе государственного устройства РФ.

Как бы то ни было, а сегодня авторитетный санитар Костя Голощапов  - банкир (совладелец СМП-банка вместе с Ротенбергом),  строитель (у него огромные подряды на ремонт инженерных сетей в Петербурге) и вообще проверенный человек.