хентай лоли порно

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

В России введут тринадцатую квартплату

Москвичей, имеющих при себе менее 20 тысяч рублей, оштрафуют за нищенство

Для оздоровления атмосферы в столице и ограничения нежелательной миграции из Московской области, отдаленных регионов России и ближнего зарубежья, а также для улучшения туристического образа Москвы с 22 июля вводятся санкции против нищенства на улицах.

Сотрудники силовых ведомств получат право проверять платежеспособность посетителей общедоступных мест города, включая предприятия общественного питания, магазины, улицы и площади. Суммарно количество средств наличными и на банковских картах должно превышать 20 тысяч рублей, в противном случае проверяемый задерживается по подозрению в нищенстве.

Проверка не коснется уроженцев кавказских стран и республик, владельцев новых иномарок и айфонов, а также депутатов Госдумы.

Южная Корея заявила, что КНДР уже начала отправку войск на войну в Украину

Разведка Южной Кореи (NIS) объявила, что КНДР отправила в Россию первую партию солдат, которые, вероятно, отправятся на войну с Украиной, а офицеры-ракетчики уже находятся на войне.

Южнокорейская разведка опубликовала пресс-релиз, в котором сказано, что 1500 солдат из Северной Кореи уже находятся на российских полигонах на Дальнем Востоке, откуда, вероятно, поедут в Украину.

В частности, по ее сведениям северокорейские военнослужащие находятся во Владивостоке, Уссурийске, Хабаровске и Благовещенске, и им выдана российская форма и подложные документы РФ.

Эти данные подтверждаются и российским военным источником на Дальнем Востоке, который на этой неделе сообщил Русской службе Би-би-си, что часть северокорейских военных уже прибыла, и их разместили на военных базах под Уссурийском.

Накануне президент Украины Владимир Зеленский, выступая в Брюсселе, говорил о 10 тысячах военных из КНДР, которые могут быть задействованы в войне.

Неназванные источники сообщили южно-корейским СМИ, что речь идет о примерно 12 тыс. военных.

Примерно такую же цифру недавно называл руководитель Главного управления разведки Минобороны Украины (ГУР) Кирилл Буданов: он утверждает, что подготовку к участию в войне в Украине в настоящее время на востоке России проходят около 11 тысяч северокорейских пехотинцев.

«Они будут готовы к 1 ноября», — заявил Буданов в интервью изданию The War Zone.

Буданов также сказал, что северокорейские войска будут использовать российское оборудование и боеприпасы. Первый отряд из 2600 военных, по его данным, может отправиться в Курскую область, часть которой была захвачена ВСУ в августе.

Кроме того, разведчики Южной Кореи утверждают, что офицеры-ракетчики с Севера уже находятся в зоне боевых действий и помогают россиянам применять северокорейские ракеты.

Издание SPRAVDI опубликовало эксклюзивные кадры с северокорейскими солдатами в России. На видео запечатлён Сергеевский полигон на Дальнем Востоке РФ. По информации журналистов, этим кадрам не более 72 часов.

https://www.bbc.com/russian/articles/c23kdg21749o

Пруф

Москвичку задержали в метро по обвинению в «пропаганде ЛГБТ»

26-летнюю Софью Котову задержали на станции метро Беляево в Москве 7 августа по обвинению в «пропаганде ЛГБТ», сообщает «Новая газета Европа» со ссылкой на знакомого девушки.

Поводом стало видео с целующимися парнями, которое Котова три года назад сохранила на своей странице во «ВКонтакте». За это девушку объявили в розыск — до момента задержания она об этом даже не знала.

В тот же день суд назначил Котовой штраф в размере 100 тысяч рублей. Знакомый Софьи говорит, что полицейские хотели назначить штраф в 600 тысяч, но «пожалели» девушку.

Походу дед все-таки побеждает

По подсчётам, у него уже свыше 270 голосов выборщиков, чего достаточно для победы. 

Когда пошёл вечерком на реку, чтобы отдохнуть от политоты.

В МИД России заявили, что «прорабатывают вопрос» снятия с «Талибана» статуса террористической организации

Министерство иностранных дел России совместно с Минюстом и другими профильными ведомствами «прорабатывает вопрос» снятия с движения «Талибан» статуса террористической организации, заявили в МИД.

Окончательное решение примет высшее политическое руководство страны, добавили в ведомстве.

Ранее специальный представитель президента России по Афганистану Замир Кабулов сообщил агентству ТАСС, что движение «Талибан» приглашено на форум «Россия — Исламский мир», который пройдет с 14 по 19 мая в Казани.