Теоретически, они могли бы придраться к эротическим картинкам с сисястыми пионерками, потому что там пионерки, а не комсомолки, а значит это жесточайшее ЦП.
Но им просто насрать, они блокируют все без разбора.
Сегодняшняя лекция подводит курс ко второй мировой войне.
Снайдер известен как специалист по холокосту, и в этой лекции он готовит сцену для этого разговора, обозначая предпосылки для этого события.
Большая тема лекции - колониальная оптика, с помощью которой немцы, в частности Гитлер, видят Украину. Основной тезис Снайдера заключается в том, что холокост - событие по природе своей колониальное, не понимаемое в терминах исключительно немецкой истории - потому что бОльшая часть убийств произошла не в Германии, а в восточной Европе, убиты были большей частью люди, не жившие в Германии. Снайдер отдельно заостряет внимание на уничтожении государства, заявлениях о том, что государство (в данном случае Польша) "на самом деле не существует" - и о том, как отсутствие государства снимает концептуальные и юридические ограничения на насилие (см. текущую войну).
Снайдер подробно останавливается на трёх конкретных программах, подготовленных в нацистской Германии - "окончательном решении", "хунгерплане", и "генералплане Ост" - из которых первая в реализации оказалась еще более смертоносной, чем в теории, а две последних не были реализованы в задуманном масштабе.
Видео, снятое террористами в «Крокусе». Его опубликовало связанное с ИГИЛ агентство «Амак»
Связанные с «Исламским государством» ресурсы публикуют кадры нападения своих террористов на «Крокус». Боевики с жестокостью расстреливают и режут посетителей.
Ну, теперь неудивительно то, что Пыня спрятался, он наверное обосрался, как никогда раньше. А вот всё остальные начали в этом выгоду для себя искать, сразу же причём.
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь? Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь? Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока. Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу? Кратко:
Подробно:
Контроллер Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Но главнее всех - желтые:
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих... # Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним. # Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру. # Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так. # Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы. => языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил => среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal + единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код + огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220 + единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения) - закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры $$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов # Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить => языки: LAD, FDB, CFC, ST => среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное + . . . - их тоже больше не будет - за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя - теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода - документация, техподдержка? не, не слышали $$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой # Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет # Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение => языки: LAD, FDB, ST => среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться - слабая документация $$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может... # Большой спектр решений, много ОЕМ продукции => языки: LAD, ST, C => среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation + хорошо умеют себя продавать + поддерживают С - ошибки компилятора памяти - программа управления может повредить ОС контроллера - нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта $$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации # Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу => языки: LAD, FDB, ST => среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные + большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства + документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки - есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь $$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки": LAD, FBD, SFC/CFC, ST Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути... Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений. Дискретный вход. Дискретный выход. Аналоговый вход. Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс. Аналоговость - определяется качество, условно говоря. И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
Ну вот и все. После почти трех суток в пути, Россия осталась позади и Дед Мороз оказался в Казахстане. Сама по себе поездка проходила довольно спокойно и рутинно. Выехав из своих Нью-Васюков, я остановился в Волгоградском ЖД вокзале и наблюдая за тем, как патрульные играются со служебной собакой в двух шагах от меня, стал ждать своего первого поезда. С этой задачей мне помогал мой новый зефирный друг, дальнейшая судьба которого неизвестна.
Оказавшись в поезде Кисловодск-Новокузнецк, я с облегчением кинул свои сумки под кровать и полтора суток просто наслаждался видами из окна, думая о том, как теперь быть нищей, инфантильной детине, едущей в никуда. Пока окончательного плана нет, хотя в пути появились насечки для такового. Когда я уже пересекал границу Казахстана, в ватсапе мне написал рекрутер одной конторы, в которую я посылал когда-то резюме. Если выгорит, то я получу удаленную работу и жить станет куда легче, но это лирика. Отдельно хотелось бы рассказать о своем опыте пересечения границы. Когда поезд подъезжал к Петропавловску, нас остановили наши пограничники. Поскольку это был мой первый опыт общения с такими служащими, а так же первый опыт поездок заграницу, я на нервяках выложил все свои документы на стол и стал тревожно ждать появления служивых. Которым, как оказалось, было срать на мой военник и загран. Все что потребовалось, показать внутренний паспорт, после чего меня сфоткали на какую-то здоровенную помесь компьютера и фотоаппарата, и отпустили с миром, поинтересовавшись целью поездки (которая была повышением квалификации). Уже в Казахстане я наконец-то смог спокойно выдохнуть и наконец-то выспаться. Было такое чувство, что с моих плеч свалилась гора. Причем речь не о страхе быть мобилизованным, нет. Скорее это было ощущение свободы от той душной атмосферы, в которой я жил с начала войны. Пока я работал, пытался просвещать и противоборствовать влиянию пропаганды на окружающих меня людей, я не замечал того гнетущего чувства одиночества, что окружало меня. Каждый раз, когда я слышал очередную методичку от умеренно пострадавшей от пропаганды матери, или внимал тому как мой друг, с которым я дружил с первого класса, говорит что надо "сильнее мочить хохлов", я старался не замечать этого чувства. И отбрасывал неприятные осадок на задворки сознания, где он копился до последнего времени. А теперь ничего нет. Окружающим казахам на меня плевать, они живут своей жизнью и говорят о своих проблемах. Нет ватных идиотов, которые готовы выбросить мое уважение из-за того, что я не стал, как послушный раб, скидываться на оснащение мобиков или отказался давать свои персональные данные едру перед выборами. И это классно. Поскольку втихаря клеить надписи "нет войне" и просвещать окружающих смысла больше нет, хочу попробовать сделать пару клипов на антивоенную тему. теперь уже без страха присесть на 15 лет по доносу.
P.S. Вот еще немного фоток с поездки, если кому интересно.
Отличный комментарий!