Какая грустная история :)
Результаты поиска по запросу «
Условные единицы
»
песочница АСУ ТП программирование geek автоматика напитки завод длиннопост реактор образовательный политика
Часть 1, введение
Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь?
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу?
Кратко:
Подробно:
Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
Мысли в слух эксперимент многа букв песочница политота
в свете последних событий
И так , приступим ...
Был на митинге в эту субботу , мысли по этому поводу ниже.
Как же нас МАЛО!
Да пришло значительно больше чем хотелось бы власти , НО значительно меньше , чем могло ,
а точнее ДОЛЖНО было быть . Это же даже не 1/1000 ...
Народ в ,основном, был боеспособного возраста . пенсионеров были единицы ,
из совсем молодняка , только те , что пришли с родителями .
Провокаторы тоже были , чистенькие аккуратненькие , с постоянной организацией и связью по телефонам ,
с газетками и листовками , про фашистского толка . за власть .
В связи с этим всем хотелось бы провести . мААааленький психологический эксперимент ... ;)
Ситуация 1.
И так представьте , вы на работе или в гостях , да где угодно , вам комфортно .
Звонок.
Вам сообщают , что в вашем доме пожар .
Ваши действия ?
Продолжите работать ? Отдыхать ? Придумаете очередное ВАЖНОЕ дело ,
лишь бы не вставать ?
НУ ?!
ОТВЕТЬТЕ , сами себе , только честно .
Ситуация 2.
Вы на месте .
Броситесь тушить огонь ? Спасать детей или вещи ?
Или будите стоять в сторонке и наблюдать ?
Или вы приехали , а оказалось , что горит дом соседа ,
который всегда вас доставал ...
и вы просто веселитесь ...
Не зная , что ваш сын , дочь , как раз зашли к нему в гости ...
(Пассаж в сторону тех , кто думает , что пронесёт и его это НЕ коснётся ,
силовиков , на пример ... )
И так ПРЕДСТАВИЛИ ?
Хорошо представили ?
И ЧТО ?
9 к 1 , что в вашем сознании ВЫ действуете !
НЕ сидите на даче , а летите во всей дури ДОМОЙ !
НЕ стоите в стороне , а таскаете воду , помогаете пострадавшим !
Так что же вы , сейчас , НЕ можете проявить свою волю и просто оторвать жопу от дивана ?!
Показать , что ЕСТЬ критическая масса !
Послесловие.
Давайте ещё немножечко поэкспериментируем с сознанием ? ;)
Ситуация 3.
Вы внутри .
Огонь отрезал вас от выхода .
Пламя вокруг , но вы пока в безопасности .
с вами КОТ , или маленький ребёнок ...
Вы зажались в угол на полу , огонь медленно подбирается , от дыма дышать всё труднее ...
НАДО ВСТАТЬ !
И пройти через огонь !
Иначе вы СГОРИТЕ !
Да , будет больно , будут ожоги , НО!
Вы спасётесь , а ГЛАВНОЕ спасёте КОТА !
У вас будет будущее .
Вот выход , а не бесконечные отмазки , оттягивание неизбежного ,
и отговорки типа , кто будет моих детей растить , кормить ?
пока вы чего то там ждёте , вы уже ГОРИТЕ !
сами себя загоняя в тупик , сами воруете будущее у своего КОТА !
Послевкусие.
(лирическое отступление . Сейчас Янс , на пример ,мог бы задвинуть свою тему про побег ...
и в его словах есть смысл ...
НО .
одна мыслишка не даёт мне покоя ...
если Я не могу отстоять свой ДОМ здесь и сейчас , с чего бы это получилось потом ?
почему Я должен бежать из своего дома ?
почему Я должен в нем плохо жить ?
Или , вечный 3,14здабол Самокрут , расскажет нам невероятную историю о том , как
всё офигенно в современной России с лозунгом "грабь , насилуй , убивай"...)
P.s. Первый человек , которому мы врём , это МЫ сами ...
P.s.s. Перестаньте уже врать себе , достаточно выглянуть на улицу , что бы понять ...
НАШ ДОМ В ОГНЕ !
ПРОСНИТЕСЬ !
Вторжение в Украину 2022 рашизм политика
"Да, это мы, но виновата омерега"
Быстро они в этот раз все этапы проскочили, однако. Меньше чем за сутки.
Официальная версия: на заводе дорожных машин (который рядом с ТРЦ) была база НАТО располагался склад с новой американской и европейской военной техникой и боеприпасами. По этому-то складу и был нанесён удар высокоточным оружием. Удар оказался настолько высокоточным, что склад был полностью уничтожен, а детонация боеприпасов вызвала пожар в ТРЦ. ТРЦ при этом вообще не функционировал.
Стоит ли говорить, что "высокоточное" прямой наводкой попало в ТРЦ (что запечатлено на нескольких десятках камер), а завод как стоял, так и стоит целёхонький?
Отличный комментарий!
> а завод как стоял, так и стоит целёхонький?
Коварные хохлы за ночь отстроили завод обратно.
Коварные хохлы за ночь отстроили завод обратно.
Shwarcnegger28.06.202213:01ссылка
песочница политоты аналоговнет Робот Кек Россия Aliexpress риа новости армия россии коррупция политика
Интересно, чехол, в который они для маскировки напялили робопса, и изолента, которой намотали ракетницу - они тоже китайские?
 |  |
 |  |
![Профессор Талк @8е^е]Та1к • 16Ь Немецкое правительство предложило организациям и гражданам немедленно удалить Антивирус Касперского, поскольку это программа по сути не является антивирусом и регулярно выкачивает данные пользователей на свои сервера в Москве. ф 89 11 909 О? 2,686 Д Профессор](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D0%92%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%B2-%D0%A3%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%BD%D1%83-2022-7270939.jpeg "политота,Приколы про политику и политиков,Вторжение в Украину 2022")
Вторжение в Украину Херсон Украина Google YouTube Viber блокировки политика
В Херсонской области заблокировали Google, Youtube и Viber
В Херсонской области, почти вся территория которой контролируется российскими войсками, заблокировали доступ к Google. Об этом сообщает РИА Новости со ссылкой на заявление заместителя главы временной пророссийской администрации Кирилла Стремоусова.
«По моей просьбе поисковая система Google отключена, то же самое с YouTube и Viber. Поисковая система заблокирована», — сказал Стремоусов.
По словам Стремоусова, причинами блокировки стали «использование этих социальных сетей как элементов информационного терроризма со стороны украинских властей и их американских кураторов, как вредоносные информационные помойки».
СурсОтличный комментарий!
Хуйлоусов явно до старости не доживет. Или хотя бы до следующего года.
А кто он?
Acolyte_Otto23.07.202200:26ссылкаСевастополь крым беспилотник Вторжение в Украину 2022 политика
Беспилотник атаковал штаб Черноморского флота в Севастополе
Беспилотник атаковал штаб Черноморского флота в Севастополе, жертв нет. Об этом сообщил так называемый губернатор города Михаил Развожаев в своем Telegram-канале
Он уточнил, что прилет в крышу штаба БПЛА серьезных разрушений не нанес. Сейчас на месте работают сотрудники спецслужб. Подходы и подъезды к штабу флота перекрыты полицией.
"Всем, по возможности, необходимо быть дома в ближайший час", - попросил горожан и гостей Севастополя губернатор.
Позже губернатор уточнил, что беспилотник все же был сбит – сработал пост воздушной обороны флота. "Сбили БПЛА прямо над штабом флота. Упал на кровлю и загорелся. Поражения не получилось. Молодцы, ребята", – написал Развожаев в своем Telegram-канале.
Как сообщалось, предыдущая атака на Штаб ЧФ была предпринята 31 июля. В День ВМФ беспилотник атаковал территорию Штаба, ранения получили пять человек. Из-за соображений безопасности были отменены все праздничные мероприятия в честь Дня ВМФ. В городе введен "желтый" уровень террористической опасности.
Сурс
Отличный комментарий!
Сидишь ты такой в километре от места событий, дома, играешь в контру. Внезапно в окно влетает короткая очередь из ПКМа и добавляет реалистичности происходящему на экране. Сразу жалеешь что не прошел курсы тактической медицины, очень бы пригодилось заткнуть фонтан кровищи из шеи.
*прошел курсы тактической медицины.
пережимаешь сосуды ниже места ранения. пальцем ощупываешь место ранения - и по размерам прикидываешь, что это 7,62 на излёте. по фонтану крови понимаешь, что повреждена сонная артерия и тебе нужен как минимум один профессиональный медик, чтобы закрывать место ранения, вызвать скорую и держать рану в течение всего времени пока скорая доползает до твоего дома. в одиночку же у тебя шансов - около нуля. курсы тактической медицины не прошли даром, с гордостью кидаешь в чат "я ваших мамок в ресторан гулял" и через несколько секунд теряешь сознание от кровопотери.
пережимаешь сосуды ниже места ранения. пальцем ощупываешь место ранения - и по размерам прикидываешь, что это 7,62 на излёте. по фонтану крови понимаешь, что повреждена сонная артерия и тебе нужен как минимум один профессиональный медик, чтобы закрывать место ранения, вызвать скорую и держать рану в течение всего времени пока скорая доползает до твоего дома. в одиночку же у тебя шансов - около нуля. курсы тактической медицины не прошли даром, с гордостью кидаешь в чат "я ваших мамок в ресторан гулял" и через несколько секунд теряешь сознание от кровопотери.
Отличный комментарий!