лоли 19
»мобилизация политика
Вот такая вот отсрочка по it
Абсолютно точно не выглядит как ловушка (фото не мое)Корвет задымление хлопок breaking news Портовые краны на берегу Иртыша политика
Новейший корвет для ВМФ России горит на верфи в Санкт-Петербурге.
В МЧС опасаются взрывов на горящем в Петербурге корвете-невидимке
На заводе «Северная верфь» в Санкт-Петербурге произошел пожар, загорелся стоящий на стапелях военный корабль – корвет «Проворный» проекта 20385. Об этом сообщает «Фонтанка». Сейчас его пытаются потушить 168 пожарных и 42 машины.
Огонь охватил уже более 800 квадратных метров – предположительно, из-за нарушения техники пожарной безопасности могла вспыхнуть ходовая рубка главного командного поста и башенно-мачтовая конструкция. Вскоре пламя перекинулось на четвертую и пятую палубы. Пожару присвоен наивысший ранг сложности.
Пострадавших сначала насчитали трое, по данным пресс-службы петербургской «скорой помощи», из них «один в состоянии средней степени тяжести, двое — в удовлетворительном». По данным «Mash на Мойке», у всех троих – ожоги рук.
Вскоре стало известно, что при тушении пожара пострадал пожарный. По данным источника ТАСС, пострадавших пожарных уже двое. Их госпитализировали, один из них в тяжелом состоянии.
Как пишет «Фонтанка», горит корвет проекта 20385 «Проворный». Он был заложен летом 2013 года, на воду спущен в начале осени 2019 года. Флоту «Проворный» должны были передать в конце 2022 года, он должен войти в состав Объединенного командования сил на северо-востоке России, базироваться в Камчатском крае.
пусть говорят сми че там у хохлов политика
Вы удивлялись, почему из "Пусть говорят" убрали Малахова? Первое шоу с пропагандоном Борисовым посвящено Украине.
Не смотря на достаточно серьезные события в России (теракт в Сургуте, пожар в Ростове, дипломатический конфликт с США и тд.) и в мире (те же теракты в Испании и Финляндии, конфликт США и КНДР и это только политота) выбрана была тема гибели бывшего украинского депутата после около 2-х недель от события. В кратце история самого события: на черном Мерседесе мадам с неизвестным 38-летним болгарином ехали по горным пейзажам Хорватии, врезались в столб. Дочка героини истории была пристегнута на заднем сидении, поэтому единственная и выжила.
Ссылка на местное сми, гугл-переводчик в помощь:
Кто же такая героиня? В 19 лет (1999 год) открывает частную туристическую фирму. В 2004 ноториальную контору. В 2007 - депутат парламента от Партии регионов. Как депутат известна лишь как соавтор законопроекта о запрете продажи алкоголя в ночное время. Далее цитирую вики:Считала Евромайдан вооружённым госпереворотом. Отказалась принимать участие в досрочных парламентских выборах, которые считала незаконными и недемократическими (из-за неучастия в них жителей Донбасса[7]). По версии Бережной, новый созыв стал междусобойчиком для майданных активистов, клоунов-популистов и псевдо комбатов[8].
Обвиняла новые власти в работе на западные страны и разграблении страны (предрекая ей сирийский сценарий), осуждала проводящуюся на востоке Украины силовую операцию. Выступала за сохранение культурных и экономических связей с РФ[8]. Скептически высказалась о введении безвизового режима между Украиной и ЕС[9].
Во время войны на востоке Украины вместе с матерью создала Институт правовой политики и социальной защиты, целями которого назывались защита интересов жителей Донбасса на неподконтрольных Украине территориях[10]. Позже упоминалась борьба организации с переименованием киевского проспекта Ватутина в проспект Шухевича[7].
C 2014 по июль 2017 года — гостья российских политических ток-шоу (вроде «Воскресного вечера с Владимиром Соловьёвым»[11][9]).
Дочь Даниелла внебрачная от медиамагната Фуксмана
В эфире «Пусть говорят» новый ведущий программы Дмитрий Борисов выгнал из студии приглашенного украинского эксперта Дмитрия Суворова.
В описании под видео значится, что политолог неэтично высказался при обсуждении гибели бывшего депутата Верховной рады Украины Ирины Бережной. Многие звезды в студии начали на повышенных тонах обвинять Суворова в недопустимости его суждений.
Я Ватник песочница политоты сми Украина Польша перемога здобулы разная политота политика
Поляки ожидают большой наплыв не рабов на рабский труд.
Бегут от нищеты и мобилизации: К концу года в Польше будет 800 тыс украинских гастарбайтеров
Гигантская волна украинцев наводнила польский рынок труда, сообщает портал Forsal.pl. Если темпы получения трудовых виз сохранятся, то к концу года в Польше на низкооплачиваемых работах может оказаться до 800 тысяч граждан Украины.
«В первой половине этого года польские работодатели заявили о 408 тысячах рабочих из стран Украины, Молдовы, Беларуси, России, Грузии и Армении, привлечённых по упрощённой системе», — сообщает польское отраслевое издание «Dziennik Gazeta Prawna». 96% из этого числа– выходцы из Украины.
Это в два раза больше, чем за аналогичный период прошлого года (6 месяцев). При сохранении динамики в течение этого года трейдеры могут зарегистрировать 800 тыс. рабочих выходцев с Востока, подавляющее большинство из которых граждане Украины.
«Конечно, такого количества рабочих с Украины не будет, — говорит Мирослав Бинецкий, директор Института исследований миграции, — но только потому, что консульства в Украине не в состоянии своевременно обработать все заявки на визы. При этом нет точных данных, сколько иностранцев работают в Польше без трудовой визы».
Граждан Украины готовы брать на работу в Польше исключительно из-за того, что они с радостью соглашаются на крайне низкооплачиваемый труд. В апреле средняя заработная плата в Украине составила 3998 грн — это сумма, равная всего 656 злотых. «Между тем, в Польше на сборе клубники, — пишет портал Forsal.pl, — вы можете заработать за пять недель более 3 тысяч злотых».
«Ехать работать в Польшу молодые украинцы хотят не только из-за более высокой заработной платы, но и потому, что таким образом они могут избежать призыва и отправки на фронт», — объясняет Мирослав Бинецкий.
В июне этого года в службах занятости Польши было зарегистрировано 1,6 миллиона безработных. «Иностранцам не нужно беспокоиться, что они забирают рабочие места поляков. Поляки не хотят работать в сельском хозяйстве, садоводстве или в компаниях, которые предлагают минимальную заработную плату, или низкие цены в соглашениях и контрактах на услуги. Для украинцев такие предложения всё-таки привлекательны», — объясняет Камиль Цисовски, экономист PKO BP.
http://forsal.pl/artykuly/883998,gigantyczna-fala-ukraincow-zalewa-nasz-rynek-pracy.html
xbox консоли политика
Xbox уходит из России, судьба русскоязычной озвучки под вопросом
Microsoft на официальном уровне объявила о своих планах по полному выводу своего бизнеса из России. На пути к этой цели компания уже начала блокировать возможность скачивания Windows для российских IP-адресов, а теперь, похоже, ликвидирует свой российский офис Xbox. Об этом сообщает издание GameMag cо ссылкой на три собственных источника. По его словам, Microsoft уволила всех сотрудников Xbox, о чем компания якобы планирует сообщить официально до 30 июня.
В целом, свои рабочие места во всей Microsoft Россия сохранили всего несколько человек, а аренда офисной площади в БЦ "Крылатские Холмы" закончится 1 сентября и продлена не будет (место американцев займет Huawei).
GameMag затронул тему русской локализации игр. Согласно этим данным, уже заявленные проекты получат русскую озвучку, а вот будущее пока видится неопределенным из-за того, что роспуск российской команды, а также прекращение продаж консолей и контента к ним, может указывать на долгосрочный отказ от рынка России и, соответственно, сворачивание инвестиций в поддержку пользователей (строго говоря, нет официальных продаж - нет инвестиций в озвучку).
Сервисное обслуживание с большой долей вероятности будет прекращено. Bethesda в России пока продолжает работу, но, с учетом принадлежности к Microsoft, здесь тоже могут быть свои перестановки. Напомним, ранее Sony прекратила продажи PlayStation, игр к ним и отключила PS Store, но о настолько радикальных шагах пока не сообщалось.
Навальный Иван Жданов протесты мбх медиа политика
9 февраля руководитель штабов оппозиционера Алексея Навального Леонид Волков сообщил, что соратники политика планируют провести новую протестную акцию 14 февраля. Жителям «больших российских городов» предлагается вечером выйти во двор, включить фонарик в телефоне и постоять так несколько минут. Фотографии акции Волков призвал выкладывать в соцсети.
«Может быть, первому будет немного страшно. Но всем остальным — точно нет. Вы постоите несколько минут, потом к вам спустится кто-то еще и еще — из ваших соседей. Вы думали, что вы один во всем большом доме неравнодушны к тому, что происходит в стране? Вы увидите, что это не так. Вы познакомитесь со своими соседями, которые близки вам по духу, и вам станет вместе теплее», — написал Волков.
песочница АСУ ТП программирование geek автоматика напитки завод длиннопост реактор образовательный политика
Часть 1, введение
Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь?
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу?
Кратко:
Подробно:
Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
Отличный комментарий!