кошка-мышка

Китайцы восхитились

Все станции метро в Гонконге с вечера пятницы закрыты. Не открылись в субботу десятки торговых центров и банков. Глава администрации Кэрри Лэм призвала протестующих "остановить насилие". Властями запрещено ношение противогазов и масок. Лица, которые нарушат запрет, могут получить наказание в виде лишения свободы до года или же штраф в размере 25 тысяч гонконгских долларов (3,2 тысячи долларов США).

"Остановитесь!" Глава Глава администрации Гонконга Кэрри Лэм в окружении 14 министров правительства Гонконга

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

Камни с неба оказались M74 high-explosive fragmentation spherical aerial dispersed centrifugally armed impact fired integral fuzed anti-personnel submunition

Доклад ООН: боевые дроны впервые атаковали людей в полностью автономном режиме в Ливии, турецкий квадрокоптер Kargu-2 уничтожил живую цель без вмешательства оператора в 2020 году

Инцидент произошёл в ходе столкновений между правительственными силами Ливии и отколовшейся военной группировкой во главе с Халифой Хафтаром, командующим Ливийской национальной армии. Квадрокоптеры-камикадзе Kargu-2 работали в «высокоэффективном» автономном режиме, который не требовал вмешательства человека

Добровольческое объединение «Ветераны» выкупило 500 мобилизованных за 25 тысяч рублей «за голову» и отправило штурмовать Бахмут в первой линии

Близкие мобилизованных из Хакасии, Алтайского края и Кузбасса заявили, что 60 ОДШБр «Ветераны» выкупило их мужчин у ВС РФ за 25 тысяч рублей за человека: «Со слов «Ветеранов», наши мобилизованные парни были куплены ими за 25 тысяч рублей «за голову». Поэтому они имеют право отправлять их, куда им вздумается».

Женщины рассказали, что после обучения на полигоне в Крыму 501 мобилизованного перевезли в «ЛНР», где они проходили подготовку под руководством ЧВК «Вагнер». Затем их отправили на базу 60 ОДШБр «Ветераны» в «ДНР», где у них забрали военные билеты и приписали их к другому полку (1194) и другой части (в/ч 41794). 

В конце апреля группы призывников начали отправлять на «вторую-третью» линию обороны, не отдав при этом конкретных приказов. 

«12 мая появилась первая весточка от наших бойцов. Они сообщили, что находились на первой линии боевого соприкосновения, на Бахмутском направлении в составе штурмовых бригад. Связи не было, обеспечения не было, шли с автоматами на танки. До настоящего времени не все взводы вернулись в расположение ОДШБр «Ветераны». <…> Они вышли из ада. Раненых и погибших очень много. <…> Из 501 человека вернулось всего около 130. А по данным «Ветеранов», потерь нет», — говорят женщины.

При этом выживших мобилизованных хотят отправить на очередной штурм, угрожая несогласным автоматами. 

О том, что мобилизованных продают 60 ОДШБр «Ветераны», Astra в конце апреля также подтвердил родственник призывника из ХМАО (1308 полк, 21-я бригада). «Они были проданы обманом. Выкупила 60 отдельная десантно-штурмовая бригада, забрали документы, телефоны, угрожают не дать отпуска, которые установлены графиком. Угрозы, если не пойдут на штурм, шаг влево шаг вправо — будут прострелены колени». 

https://www.iswresearch.org/2022/08/russian-offensive-campaign-assessment_11.html

Госзакупки по-британски

вкратце половина из $22 миллиардов, выделенных в Великобритании на борьбу с короной в период с января по ноябрь - попилена кумовьями сэров и пэров

подробности тут

Дочь уйгурского полицейского в Синьцзяне приговорили к 10 годам тюрьмы за просмотр турецких фильмов

32-летнюю дочь уйгурского полицейского из Кашгара Эркина Турсуна — Альмиру Эркин приговорили к 10 годам тюрьмы за просмотр турецких фильмов на телефоне, сообщает Radio Free Asia со ссылкой на отца осужденной.

Турсун рассказал, что его дочь отбывает наказание в женской колонии в Урумчи. Про тюремный срок Эркин полицейский узнал от ее мужа, девушку приговорили без суда.

Отец осужденной обращался за помощью к родственникам, которые занимают высокие государственные посты, но им не удалось помочь уйгурке избежать уголовной ответственности. Тетя Альмиры — чиновник в правительстве Кашгара, а ее дядя — мэр одного из уездов региона.

За 12 лет полицейской службы Эркин Турсун получил несколько наград от муниципального правительства. В том числе за участие в расследовании дел 2000 заключенных лагерей перевоспитания.