Сахар с водой

Василий Штефко из села Кушница из Закарпатья. 55-летний мужчина без двух ног пошел на фронт

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

В книгах закрашивают фрагменты с описанием гомосексуальных отношений.

   Черные строки в печатной версии романа «Вдребезги» Макса Фалька издательства LikeBook заметил телеграм-канал «Самая читающая на».

   LikeBook объяснило свое решение тем, что книга прошла лингвистическую экспертизу на соответствие законодательству РФ и по ее итогам решили убрать некоторые фрагменты. Издательство отметило: «чтобы не скрывать факт цензуры, эти предложения закрашены черным маркером — они составили 3% от книги».

Получилось. Удалось достичь стабильного термоядерного синтеза с положительным балансом

сурс здесь https://twitter.com/ENERGY/status/1602679966163906561?s=20 и много где еще.

Эмоции зашкаливают, потому что я из тех ждунов, которые не умеют в термоядерный синтез, но очень его ждут. У меня не было сомнений, что это случится, когда-то. Но неожиданно это случилось!

Разведки многих стран все-таки работают, и похоже информация у всех крупных держав о развитии технологии и продвижениях в  лаборатории Лоуренца в Калифорнии.

И теперь понятно почему все космические страны (кроме одной) экстренно перезапустили лунные программы и "гонят" к Луне. Ведь реголит и гелий-3 для процесса теперь-то нужен в больших количествах, а его поблизости в избытке и нахаляву есть только на Луне.

Неудивлюсь, что именно предстоящий неотвратимый передел рынка мировой энергетики и предстоящая скоропостижная смерть карбоновой эпохи стали причинами творящегося сейчас пиздеца.

В Петербурге активисты движения "Весна" провели акцию "Звон цепей"

Когда у тебя мозги размером с воробьиный х...

Тяжело жить человеку, мозг которого на весах способны перевесить даже половые яйца только оперившегося воробушка. Тяжело жить стране, в которой такие люди имеют большой, не в пример своему мозгу, вес. И вот вам для наглядности свежая история, призванная проиллюстрировать, что бывает, когда маленький человек начинает очень много весить!

Некий злоумышленник вчера припарковал у стен Кремля свой Гелик, якобы начиненный взрывчаткой, после чего выдвинул требования: он должен лично пообщаться с главой росгвардии Золотовым, в противном случае разнесет в клочья самое сердце России. Уже как-то подозрительно. Золотов уже не первый десяток лет занимает серьезные посты в силовых структурах РФ. Часто ли террористы требовали встречи с ним? Ну, я понимаю еще — встреча с начальником МВД... Но кому нахуй понадобился глава Росгвардии, если это, конечно, не Навальный таким образом принял предложение Золотова о дуэли?

Золотову, конечно, доложили. Он поправил отклеившийся погон и бросился на битву со злоумышленником, отчаянно спасая честь России и Росгвардии. Выходя из подъезда, спас падающую ветеранку и успокоил плачущую женщину, наполнив ее сердце верой в светлое завтра. Пока шел до Кремля, успел спасти пенсии, Армению, Сирию, посадил дерево в сквере, снова спас Сирию, накормил тремя хлебами и двумя рыбами рабочих Уралмаша, снял котенка с дерева, зашел в Храм, где приложился устами к иконе матронушки. Ну, герой, одним словом. Разве что по воде пока не научился ходить. Так, сквозь невзгоды и тернии добрался он до Кремля и припаркованного у его стен Гелика со взрывчаткой.

Видеозапись нам демонстрирует припаркованный Гелик у стен Кремля. Гелик окружен несколькими полицейскими машинами, неподалеку ходят люди, как ни в чем не бывало. Ну, типичная ситуация, когда какой-то маньяк пригнал к стенам Кремля заминированный автомобиль и угрожает взорвать все нахуй. Я лет 10 назад был свидетелем, как на Невском пр. заминировали Макдоналдс. Как это выглядело? Молниеносно был перекрыт весь Невский, а к зданию со всего города стянулась куча скорых, пожарных экипажей, какая-то взрывотехническая лаборатория припиздовала, немыслимое количество ментов и, конечно же, ФСБ.

А тут прямо у Кремля машина, начиненная взрывчаткой, а вокруг люди ходят — ни скорых, ни пожарных, ни взрывотехников, лишь несколько полицейских машин. И, конечно, он! На плече его погон! На лице его улыбка! Его стать легка и гибка! В ножнах покоится клинок! И конь ретивый между ног!

— Где нарушитель общественного порядка? Дайте мне его! — закуривая папиросу, интересуется Золотов и садится в машину к террористу для ведения переговоров об урегулировании мира! А мир между тем замер в ожидании — в этот момент за тонированными стеклами гелика решалась судьба человечества. И вот уж злодей повержен, а пред замершей общественностью вновь предстает Золотов, извлекающий с заднего седенья автомобиля тяжеленный рюкзак и газовый балон!
Мир выдыхает!

Вообще я по наивности своей думал, что такие вещи нельзя брать никому, кроме взрывотехников и прочих любителей поговорки «одна нога здесь, другая — там!». Но, видимо, я просто многого не знаю. Так что, если вы не в курсе, то спецоперация по обезвреживанию взрывного устройства проходит так: голыми руками Золотова вынимается рюкзак и с рук на руки передаётся сотрудникам! Ни саперов, ни обнюхивающей собаки, ни скорых и пожарников на случай взрыва, ничего... А зачем все это надо, когда есть САМ Золотов? Ведь Золотов настолько крут, что может выходить в открытый космос без скафандра... и даже без телесной оболочки, после пары дорожек с бачка унитаза.

Вы удивитесь, но после этого откуда-то закрались подозрения в реалистичности происходящего. Да что там сомнения — многие стали обвинять Золотова в постановке! Особенно если учесть, что совсем недавно Золотов жесточайше обосрался, когда вызвал гражданское лицо в лице (уж простите за тавтологию) Навального попиздицца по-мужски за углом. Если вы забыли — это было достойным ответом на расследование Навального о распиле бабла Росгвардией на закупках продовольствия.

Обосрамс был эпичный, и, судя по всему, для восстановления чести «офицера» Золотова решили разыграть героическую сценку со спасением Кремля от взрыва. Всех же усомнившихся в реалистичности обезвреживания Золотовым террориста по устаявшейся традиции «офицер» призвал... нет, не выйти чиста один на один, а съездить зачем-то на Кавказ. Уровень аргументации — бог! Говорю же: еще чуть-чуть, и по воде хуячить шлепанцами начнет! А потом и вовсе вознесется заделывать просверленные дыры на МКС.

В общем, не успел одной хуйней опозориться на весь свет честной, как устроил очередную, еще более позорную хуйню. Всегда удивляло, как люди, имеющие такие средства и возможности, умудряются так топорно все делать, из раза в раз насирая себе же на головы. Я в начале писал про мозг, уступающий яйцам оперившегося воробушка? Так я соврал. Тут даже крайняя плоть креветки способна перевесить содержимое головы главного «офицера» страны.

Беларусские пограничники переодевают мигрантов в беларусскую военную форму — поляки не исключают провокаций

Польская пограничная служба опубликовала фотографии с польской границы на которых мужчины восточной внешности примеряют форму беларусских пограничников. Можно было бы сослаться на то, что мигрантам холодно и у них нет одежды, но хунта уже хвалилась гуманитарной помощью для лагерей нелегалов — им привозили одежду, спальники, палатки, еду и НАРКОТИКИ 

В условиях последних заявлений Лукаша, версия с готовящимися провокациями на границе становится всё более реальной.