Российские войска выставили ультиматум местным властям с требованием сдать им Мариуполь. Советник мэра Мариуполя Петро Андрющенко предложил не дожидаться утра и дать им ответ сейчас:
Результаты поиска по запросу «
Откуда такие минусы ребята
»
Голландия Нидерланды фермеры протесты политика
Протестующие голландские фермеры выкатили танк
Голландские фермеры заявили о готовности «сровнять с землёй все Нидерланды» - благодаря чёткой координации действий, начиная с 4 июля, принадлежащая им сельскохозяйственная техника блокирует автострады, аэропорты и торговые центры, у дорог сжигаются рулоны с сеном, перед административными зданиями вываливается навоз. В отдельных районах страны уже ощущается нехватка продовольствия и товаров первой необходимости.
Причиной массовых выступлений стало намерение властей резко ограничить применение нитратов в аграрном хозяйстве: как утверждается, из-за чрезмерного использования удобрений экологическая ситуация близка к катастрофе, в частности, под угрозой исчезновения находятся вересковые пустоши и отдельные виды животных. При этом Нидерланды являются одним из основных производителей сельскохозяйственных товаров – они занимают после США второе место в мире по экспорту аграрной продукции. Цветы - на первом месте.
![1 ^"*/ BklSI ^ ■•ч ивд&' К]РШ№ШШ WITS л /3¡V‘ i я ip ÍTTvwJ . ¿V / лк^25.^л* j ¡Hj «а Щ L 7 #|П 1 **¡ ^ VCÁ^ * г . V “•f^i ^ ‘-vi Л , Bf '-Sêl ид , i vv ' я^Ё i tj У н КТ н|!^ f VТ> > лук,Голландия,Нидерланды,страны,фермеры,протесты,политика,политические новости, шутки и мемы](http://img1.reactor.cc/pics/post/%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D1%8F-%D0%9D%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%8B-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B-7482871.jpeg "Голландия,Нидерланды,страны,фермеры,протесты,политика,политические новости, шутки и мемы")
Бунтующие фермеры активно используют тракторы, грузовики и другую технику, уже произошли случаи стрельбы полицейских на поражение, а тракторы активистов растаскивают бронированными машинами. На этом фоне активисты прикатили на протесты танк «Шерман», которому не страшны ни пули, ни дубинки правоохранителей. Судя по видео, машина относится к типу Sherman Firefly.
https://topwar.ru/198699-protestujuschie-v-niderlandah-fermery-vykatili-tank-sherman.html
https://www.dw.com/ru/v-niderlandah-fermery-zablokirovali-porty-i-supermarkety/a-62352854
Отличный комментарий!
-Из-за чрезмерного использования удобрений экологическая ситуация близка к катастрофе
-Нам похуй, когда наступит катастрофа тогда и будете решать, а мы ещё и вас обвиним
-Нам похуй, когда наступит катастрофа тогда и будете решать, а мы ещё и вас обвиним
IvanLiberal207.07.202210:32ссылкаАлексей Навальный отравление Навального политота
Алексей Навальный в реанимации без сознания.
песочница АСУ ТП программирование geek автоматика напитки завод длиннопост реактор образовательный политика
Часть 1, введение
Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь?
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу?
Кратко:
Подробно:
Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
Вторжение в Украину 2022 переговоры много букв политика
Переговоры России и Украины достигли существенного прогресса
"С начала переговоров самые осмысленные продвижения произошли сегодня" - Глава МИД Турции Мевлют Чавушоглу.
Главное - соглашение о прекращении огня ещё не достигнуто, но РФ согласилась на "сокращение военной активности" на киевской и черниговском направлении. Ранее сегодня об этом объявил Шойгу. Поступают сообщения что отдельные части войск уже начали движение в сторону российской границы.
Россия также соглашается на создания многостороннего договора о гарантиях безопасности.
Заявления украинской делегации:
- Одно из принципиальных условий подписания будущего договора – ничто и никто не будет отрицать вступление Украины в ЕС.
- Имплементация этого договора будет идти следующим образом: референдум, где граждане выскажут мнение, и после этого уже ратификация парламентами стран-гарантов и парламентом Украины. Мы должны получить поддержку общества, чтобы этот договор был консолидирующим для нас.
- Подписания, как и референдум, должны быть проведены в условиях полного мира. Россия должна была прекратить огонь.
- Договор о гарантиях безопасности – это возможность дипломатическими средствами восстановить территориальную целостность и безопасность Украины.
- Ключевое требование – четкие юридически обязывающие гарантии безопасности Украины, которые по своему содержанию и форме должны быть аналогичны статье 5 НАТО. То есть если Украина будет объектом любой агрессии/военного нападения/операции, мы в праве в течение 3 дней требовать немедленных консультаций. И если эти консультации не приведут к дипломатическому решению, проблемам, то страны-гаранты должны предоставить нам военную помощь, вооружение и закрытие неба над Украиной.
- Если нам удастся закрепить эти положения, Украина будет готова зафиксировать свой статус как безъядерного и внеблокового государства в форме постоянного нейтралитета. Это уже исторически зафиксировано в нашей Декларации о суверенитете 1990 года.
- В случае гарантии этих пунктов, мы не будем размещать на нашей территории иностранные военные базы, иностранные военные контингенты и не будем вступать в военно-политические союзы. Проведение военных начал на территории Украины будет иметь место при получении согласия стран-гарантов.
- Крым в договоре прописан отдельным пунктом. Мы предлагаем в нем зафиксировать позицию России и Украины. В течение 15 лет проводить двусторонние переговоры по статусу Крыма и Севастополя. В течение этого времени наши страны не будут использовать вооруженные силы для решения этих вопросов.
- Вопросы ОРДЛО в договоре также вынесены отдельным пунктом и должны обсуждаться президентами. Украинская сторона снова предложила встречу.
- Консультации со странами-гарантами уже начаты. Уже через две недели переговоры могут быть многосторонними при участии этих государств.
Заявления российской делегации:
- Россия больше не требует денацификации Украины
- Россия не против вступления Украины в ЕС
- Украина отказывается от стремления вернуть Крым и Донбасс военным путем.
- Киев обещает отказаться от вступления в военные союзы.
- Предложения Украины — конструктивный шаг по направлению к компромиссу, Россия их рассмотрит.
- Встреча Зеленского и Путина обсуждается
Отличный комментарий!
Интересно, на что рассчитывает Зеленский в беседе с Путиным? Зная неадекватность последнего, сильно сомневаюсь, что итогом станет нормальная реинтеграция моей малой родины, и меня вместе с ней, в состав Украины.
EgosvmNemo29.03.202216:03ссылка "Украина отказывается от стремления вернуть Крым и Донбасс военным путем" - отлично просто. Я не паникёр, но если по результатам этой проклятой войны меня оставят за пределами Украины, несмотря на то, что все годы я оставался верен и во время вторжения помогал чем мог, сидя за компьютером, что деньгами, что в информационной войне, то у меня появятся очень серьёзные вопросы.
Минусите сколько хотите.
Минусите сколько хотите.
EgosvmNemo29.03.202216:07ссылка Опять же, из Украинских новостей, говорят что штурмовать крым и донбас, это всё то же самое что штурмовать Киев - даже для парашки нереальная задача. А нам и обороняться то сложно а где брать ресурсы на атаку? Люди то вот хоть сейчас готовы пойти и воевать но чем? Авиации не, тяжёлой техники тоже не особо, шмалять по вам из артиллерии как нацисты по Мариуполю? - ну нахуй. ито не факт что бомбы найдутся.
titanushka29.03.202216:13ссылка
крушение Boeing-737 в Иране политота
Отличный комментарий!
Не хочет передавать черный ящик, знакомая ситуация
в "той" ситуации черные ящики каким-то хуем стремительно оказались в России, которой случившееся "никоим боком не касалось"
Wild Falcon
08.01.202014:05
ссылка
Максим Кац видео Вторжение в Украину 2022 политика
Особенно важна вторая часть видео (с 13:27). Про то, как воспринимается даже просто сказанное и кому это больше на пользу.
Зеленский США российско-украинская война политика
«План победы» Зеленского «не впечатлил» администрацию Байдена - WSJ
В «плане победы», заявили источники в Госдепартаменте США, лучше всего прописана часть, касающаяся просьб об оружии и снятии запрета на применение дальнобойных ракет по территории России.
В плане также говориться о политической реформе и поддержке экономики. Однако американские и европейские чиновники считают, что в этой части значительно меньше конкретных предложений.
При этом, пишет WSJ, в Белом доме надеялись услышать от Киева что-то конкретное, что администрация действующего президента Джо Байдена могла бы поддержать за четыре месяца до выборов.
Вторжение в Украину 2022 война политика
Вата не только в рашке к огромному сожалению
Сегодня наконец удалось связаться с бабушкой которая три недели сидела в Мариуполе в подвале.И знаете какими были ее первые слова?
«Сраные нацисты сравняли город с землей,будь они прокляты»
Я уточнил каких нацистов она имеет ввиду,ее ответ меня просто вогнал в ступор
«Бендеровцы конечно,одна надежда что Россия спасет нас»
Я на столько онемел что не смог выдавить из себя и слова
Походу в Мариуполе заводские отходы на мозг влияют сильнее чем мы могли себе предположить
Отличный комментарий!
вики:
Разгром под Мегалополем привёл к уничтожению могущества Спарты. Спартанцы были вынуждены отправить к Александру посольство с просьбой о прощении, которое Александр им и предоставил за исключением зачинщиков восстания. Ахейцы и этолийцы, поддержавшие восстание, должны были заплатить мегалопольцам 120 талантов для возмещения убытков.
Этой победой Антипатр обезопасил тыл Александра — Греция сохраняла спокойствие вплоть до самой смерти македонского царя.