юринесса дора

Брэдли обстрелял Т-90м

Нефтяной жест доброй воли

Вся нужная литература, чтобы вкатиться в айти

В Черном море с помощью дронов подбили БДК "Цезарь Куников"

Он утонул.

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

В Совете Федерации предложили начислять дополнительные баллы поступающим в вузы женщинам с детьми

Глава комитета Совфеда по экономической политике Андрей Кутепов предложил считать ребенка, который родился в течение года до подачи документов в вуз, «индивидуальным достижением», пишет ТАСС.

В письме, которое сенатор направил главе Минобрнауки России Валерию Фалькову, он называет свое предложение «одной из мер для профилактики прерывания беременности», которая также «повышает статус семей с детьми».

Сейчас при поступлении учитываются такие достижения абитуриентов как окончание школы с отличием и победы в олимпиадах.

Наступление в Курской области. ВСУ закрепляются. 9.08

Четвертые сутки наступления и первый день, прошедший без радикального продвижения на одном из направлений. Максимальные рубежи все те же. Коренево, Кромские Быки и Суджа.

Z-военкоры, в частности Рыбарь, считают, что ВСУ не захватили Суджу. Опубликованное сегодня видео действительно снято на западной окраине (со стороны границы). Рыбарь утверждает, что российские войска обороняют восточную половину города по берегу реки Псел. Но они ни разу не попадали ни на какие кадры. Тем временем присутствие ВСУ фиксируют в населенных пунктах вокруг Суджи. По неподтвержденным данным они продвинулись дальше по дороге на Курск от Суджи. Также писали, что там была уничтожена еще одна колонна российской армии. Пока без визуального подтверждения.

ВСУ начинают закрепляться в Курской области, в том числе подтягивать артиллерию. В районе Казачьей Локни российский дрон-камикадзе «Ланцет» атаковал САУ 2С1 «Гвоздика» ВСУ. Обычно САУ не ставят прямо на передовой, а скорее в 5-10 километрах от реальной линии соприкосновения минимум. Так что можно вполне предполагать: реальный фронт в его пока зачаточном состоянии, находится где-то на рубеже Мартыновка — Черкасское-Поречье.

ВСУ подтянули и буксируемую артиллерию — гаубицы M777 которые атаковали дроны-камикадзе «Куб». На видео попал и уничтоженный БТР Stryker с легким минным тралом — где-то возле границы. В Судже местный житель на машине заснял два подбитых российских Т-80БВ — один с характерным «российским» мангалом.

Появились новые кадры с пленными российскими солдатами. Маневренная война предполагает стремительные операции с плохо предсказуемым исходом.

Канал «Звезда» поработал на ГУР и показал кадры переброски подразделений из Башкирии (возможно, едет один из башкирских батальонов, сформированных еще в 2022 году). Из техники: Мста-С, гаубица Д-20 и МТ-ЛБ с необычными навесками. Есть зенитный вариант с ЗУ-23-2, «противотанковый» с орудием МТ-12 «Рапира» и артиллерийский с блоком от РСЗО «Град».
https://t.me/arrowsmap/5197

В дополнение к этому еще одна новость.

ВСУ зашли в село Пороз Белгородской области, что в 2-3 км от границы с Украиной. Z-ники подтверждают.
https://t.me/ToBeOr_Official/15700?single

Где-то может и топят дровами, но не у нас! (скопировано из телеги)

Медведев отказался верить, что россияне топят дровами

Зампред Совета безопасности, лидер «Единой России» и экс-председатель совета директоров «Газпрома» Дмитрий Медведев заявил, что пока за границей «переходят на уголь и дрова», россияне радуются газификации.

«Самое главное есть — улыбки на лицах людей, которые только что получили газ. Мы их только что видели, да? Ну, что называется, почувствуйте разницу. А кто-то переходит на уголь и дрова. Но это не у нас», — похвастался он (цитата по РИА «Новости»). 

Между тем по статистике, каждая 15-я российская семья согревает дома и квартиры с помощью печей. Это около 4 миллионов домохозяйств. Согласно данным Росстата за 2021 год, 12% от общей площади жилья в РФ не оборудовано отоплением, то есть любым видом теплоснабжения — от центрального до личного или общедомового котла. Печь или электрический обогреватель отоплением не считаются. В сельской местности дровами или углем обогревают 27,5% жилого фонда, в городах — 6,5%.

Самая тяжелая ситуация в Туве — здесь на печном отоплении около 90% домохозяйств, в Забайкальском крае — порядка 50%, в Бурятии — 43%, в Еврейской автономной области — 40%; в Алтайском крае — 39%, приводит данные профессор кафедры экономической и социальной географии РФ в МГУ Наталья Зубаревич.

Поскольку оба запрета на полёты беспилотников над Москвой и Мособластью не сработали, пришло время более действенных мер

«Можно вниз сбегать, можно дома переждать. Надо первое, что сделать,— сообщить по номеру 112, что видел беспилотник, район такой-то, точка такая. Это оптимальный вариант. Больше делать ничего не надо»,— сказал господин Гурулев Telegram-каналу Shot.

В ответ на вопрос о том, надо ли снимать БПЛА на видео, депутат сказал: «А мы сейчас закон, я думаю, инициируем и примем. Вопрос уголовной ответственности за видеосъемку».

Ранее сообщалось, что из-за атаки беспилотников на Москву в столице начали глушить сигналы спутниковой связи, из-за чего большое количество таксистов пожаловались на работу GPS. В связи с этим Рогозин заявил, что хороший водитель таксист должен знать город наизусть без использования спутниковой связи.