Воевать, так с музыкой
Один из украинских дронов, атаковавших сегодня ночью российские аэродромы, делал это под немецкую песню "Was wollen wir trinken".
Результаты поиска по запросу «
Хентай манга с лоли
»
песочница АСУ ТП программирование geek автоматика напитки завод длиннопост реактор образовательный политика
Часть 1, введение
Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь?
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу?
Кратко:
Подробно:
Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
путин Путин Владимир Владимирович это точно не панорама политика
Путин назвал ошибкой советское вторжение в Чехословакию и Венгрию: «Нельзя ничего делать, что идет в явное противоречие с интересами других народов»
Президент России Владимир Путин назвал ошибочной политику Советского Союза, который ввел войска в Венгрию в 1956 году и Чехословакию в 1968 году. Об этом он сказал на сессии Восточного экономического форума, отвечая на слова модератора, который привел высказывания властей Чехии и Венгрии о том, что «СССР вел себя как колонизатор, когда вводил танки в Прагу или Будапешт».
«Мы уже давно признали, что эта часть политики Советского Союза была ошибочной и вела только к напряжению отношений», — сказал Путин (цитата по ТАСС).
Он заявил, что «нельзя ничего делать в сфере внешней политики, что идет в явное противоречие с интересами других народов», но добавил, что «именно на эти грабли» наступают «ведущие страны Запада, и прежде всего Соединенные штаты».
По мнению Владимира Путина, Россия никогда не была колонизатором, а «наше сотрудничество всегда строилось на равноправной основе или с желанием помощь и поддержать».
«А те страны, которые с нами сейчас пытаются соперничать, они как раз проводили совершенно другую политику. И когда люди сопоставляют, что происходило в прежние времена в сотрудничестве с Россией, СССР, как она тогда называлась, и с другими странами, конечно, все в пользу России складывается. Конечно, мы сегодня это должны учитывать и иметь в виду», — сказал он.
Пригожин авиакатастрофа смерть Пригожина политика
В Тверской области разбился бизнес-джет
В Тверской области разбился бизнес-джет Embraer Legacy 600, пишет телеграм-канал Mash. По предварительной информации, на борту находились семь человек, 112 сообщает, что все они погибли.
«Кровавая барыня» пишет, что самолет принадлежит Евгению Пригожину
Близкий к ЧВК «Вагнер» телеграм-канал Grey Zone пишет ,самолет был сбит системой ПВО в Бологовском районе Тверской области.
В самолете, разбившемся в Тверской области, среди пассажиров значился Пригожин — Росавиация
https://t.me/varlamov_news/44330 видео
Навальный Байден политика
Джо Байден: «Путин ответствен за смерть Навального»
После попытки его отравления он вернулся в Россию под угрозой убийства. Путин ответственен за убийство Навального, это ещё одно доказательство жестокости Путина, он готов убивать не только граждан других стран, но и своих граждан.
Навальный верил в свободу, во власть закона, в Россию. Он протестовал против военных преступлений Путина, против его чудовищной войны.
История наблюдает за нами, за Палатой представителей: если мы не поддержим Украину, история нас осудит. Мы не должны повторять за предыдущим президентом и позволять России делать всё, что она хочет.
Путин и весь мир должен знать: если он нападёт на члена НАТО, мы будем защищать каждый дюйм земли альянса.
Я приношу глубочайшие соболезнования жене Навального, его семье, которые перенесли столько горя. Мы не забудем Навального и его храбрость», — заявил американский президент.
Байден подчеркнул, что американские власти могут принять новые ограничения против России.
Google реклама Россия политика
Google отключает монетизацию AdSense для аккаунтов, зарегистрированных в России
![[Важное уведомление] Аккаунты AdSense пользователей из России будут деактивированы Google Payments payments noreply google com> to ▼ Google Аккаунты AdSense пользователей из России будут деактивированы Мы деактивируем все аккаунты AdSense, страной местоположения которых указана Россия. Это](http://img0.reactor.cc/pics/post/Google-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B5%D1%82-%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%BC%D0%B0-%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D1%8F-8552436.png "Google,интернет,реклама,рекламные фото приколы ,Россия,страны,политика,политические новости, шутки и мемы")
Отличный комментарий!
ну всё, придётся ипотеки вилл на лазурном берегу отменять (выкупив) и яхты заправлять за чемоданы наличных, беда беда.
а можно хоть что-нибудь не по простым работягам бить будет?:)
а можно хоть что-нибудь не по простым работягам бить будет?:)
Вторжение в Украину 2022 политика
Екатеринбурге появился стрит-арт в поддержку Владимира Путина и «спецоперации»
Прошёл один день
Отличный комментарий!