Правильно блять

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

Пост посвященный " Этот аккаунт заблокирован за нарушение правил сообщества YouTube."

Вот прошло уже пол года с тех пор, как я последний раз постил что то под этот тег призывая кидать жалобы на канал. Причин тому, что перестал было много, по большей части личные, но отчасти и из за того, что мне начали намного реже попадаться разные каналы, которые цитировали тезисы "популярные" у нас в определенном месте на реакторе. На тот момент я предложил к бану 39+ каналов на ютубе. И вот, спустя пол года я решил проверить, сколько же нам удалось забанить каналов. В немалой степени это произошло по причине очередного засилие таких каналов в моей ленте, хотя политику на ютубе я смотрю примерно никогда.
Давайте начнем с того, что как мне кажется не просто так эти пол года активность подобных каналов была ниже. Тут кстати не мои догадки, дальше пройдясь по каналам можно понять, что активность некоторых остановилось как раз ровно 5-6 месяцев назад, а некоторые перестали в это время набирать какие либо просмотры. Тут кончено можно сказать, что народ к тому времени уже устал и "Гойда" уже начала сходить на нет, но как по мне причина в другом - перераспределении бюджета пропагандонов. Если раньше 90% каналов были просто подборкой разных смешных нарезок детей  нарезок из зоны боевых действий, то сейчас большая часть каналов которая мне попадается - это эдакие мини Соловьевы, а если быть точнее, то мини "Ай как просто" с пропагандой разбавленной очень "умными" мыслями. Я думаю тот кто натыкался на таких персонажей уже понимает о чем. Они не всегда несут повестку партии напрямую, зато они всегда несут идею, которую сейчас пытаются продвинуть из каждой щели. Но речь всё же не о них сейчас, а о итогах диванной борьбы с пропагандой. 

Предварительные итоги такие: Из 39 каналов 10,5 были забаненны, а с 7 случилась ситуация немного интересней. Один из них - это Kadyrov_95, который в списке по которому желательно повторно пройтись, так как это единственный из этих 7 каналов, который ожил и начал снова пулеметом кидать однотипные видео. И да, 10,5 потому, что как минимум один был восстановлен, бан он получил, когда я еще постил эти каналы. Возможно и с другими такое было, но я могу утверждать только об одном. 

Собственно сами каналы для повторной проходки банхаммером:
Данила Бэд - https://www.youtube.com/channel/UCIR3mfYq8Hfplddi5xMMBwg

Включай Мозги - https://www.youtube.com/c/ВключайМозги

Eugene Dark - https://www.youtube.com/channel/UCXr5ylaV_k8P3kjd8aJTU9Q
Russian Bear - https://www.youtube.com/channel/UCQhYXEuUK6cjWij-0-ab-bw
Magic Life - https://www.youtube.com/@MagicLife198
Сила V правде! - https://www.youtube.com/@SilaVRussian
Новости от хомяка - https://www.youtube.com/@newshamster
Народное Слово - https://www.youtube.com/c/НародноеСлово1
Русские Супергерои - https://www.youtube.com/channel/UCAmXbtnSnWlOEJHXQV-0QTA
Бабка На Лавке - https://www.youtube.com/@user-on7sp7xz7m
Просто Путин - https://www.youtube.com/@simple_putin Канал не сказать, что пропагандонский, но ролики с "правильной" повесточкой имеются особенно если опустится ближе к началу года.
Мисливец Live - https://www.youtube.com/channel/UCLknnWQsWqpKLFV8U4cTN7g
«Патриотическая Гвардия» - https://www.youtube.com/@Patr-Gward
bebruinov - https://www.youtube.com/@bebruinov  Канал явно пропагандонский с уклоном как у "Не тупого" сейчас. Типа делаем видео на разную тему, что бы нельзя было точно сказать, что на зарплате. Уже 5 месяцев делает видео и шортсы каждый день и никакой рекламы, соответственно закрадывается вопрос. Другие каналы "идейных" которые набрали хоть какую то аудиторию на этой теме, уже либо продали свои каналы, либо вставляют рекламу в видео. Возможно даже подопечный одного лысого повара. В любом случае что делать и так понятно.

Ну а теперь остальные 6 каналов:
Сила русской армии - new24h - www.youtube.com/@user-oy3we5pg2g Канал сейчас является пропагандиским китайским каналом и явно находится в базе ботов, а она насколько известно успешно обменивается между Россией и Китаем, что уже было неоднократно замечено.
Это Армия - www.youtube.com/@SafinaAndMom Так же бот канал с сотнями тысяч подписчиков. Видео скрыты либо удалены. Возможно изначально был угнан и сейчас восстановлен.
_aPpLe_FrOg_ - www.youtube.com/@studiobobmgames2375 Аналогичная ситуация.
Реальные Новости - https://www.youtube.com/реальные_новости Так же возможно угнанный аккаунт, который восстановили. Но скорей всего русский бот, так как все видео начали заливаться месяц назад и все с котами. Возможно обновляют его как то под алгоритмы ютуба. Имя поменяли, но старая ссылка рабочая, так что интернет всё помнит.
Our Truth - www.youtube.com/@CupoTa Наша правда стала шансонье Сиротой, что иронично. 
Gera - https://www.youtube.com/@Gera Скорей всего просто проданный канал, видосики почти все подчистили, но оставили миллионики для продвижения остального мусора.

В общем то эти каналы тоже можно облагородить своими репортами, но это уже необязательно.

К чему этот пост вообще? Да в общем то ни к чему по большей части. Скорей сам себе хотел показать, что занимались мы не самым бессмысленным действием. Треть каналов получилось слить, может не все забаненны, зато ютуб точно стал немного чище. Хотелось бы конечно, что бы всякие "Ай как просто" улетели в бан, но и такая мелочь зачастую промывает мозги не хуже. 
Сейчас как я писал в начале схема у пропагандонов поменялась и как по мне - ссать в уши начали более изощренно. Может снова начну постить сюда и телегу каналы для рейда, но обещать ничего не буду. 

Воюют сербы за Руzzкий Мир, а руzzкие их обижают.

Следствие просит отпустить Юрия Хованского из СИЗО

Список частей и подразделений вс рф, совершивших зверские военные преступления в Буче, Гостомеле, Ирпене

Все должны работать, и иметь справку, проверять что бы справки были не липовые

Собрались поболтать, делая вид что разговаривают не потому что что то случилось, а просто так договаривались заранее, ну так че не собраться.

Тема обсуждения - нужно сохранить власть, но деньги у нас заканчиваются, по этому нужно что то зарабатывать, протестуют по мнению коменданте, в основном безработные "изучить" (КГБ) безработных

Товарищъ стратег предположил что введение крепостного права снизит уровень протестов, ибо "только безработные идут протестовать"

Крепостное право решает по мнению две проблемы, и денег на удержание власти даст, и снизит количество безработных-протестантов

Ну ну

Взлетно-посадочную полосу аэропорта в Ашхабаде покроют коврами для более мягкой посадки личного самолета президента

Преcс-служба международного аэропорта Гурбангулы Бердымухамедов в Ашхабаде сообщила о намерениях перепланировки одной из взлетно-посадочных полос. Изменения будут включать в себя покрытие национальными коврами из хлопка полосы у терминала для высокопоставленных чиновников и бизнесменов. 

Решение было принято руководством воздушной гавани после жалобы президента Гурбангулы Бердымухамедова на слишком жесткую посадку его личного самолета на бетонную полосу, из-за этого нижние части тела национального лидера могут болеть до конца дня.

Для выполнения задачи были задействованы мощности всех текстильных фабрик Туркменистана и соседнего Ирана, а также привлечены частные семейные хозяйства для изготовления почти 120 тысяч квадратных метров ковра. Покрытие полосы длинной 2600 метров займет 2 недели работы.

По мнению туркменских инженеров, ковер должен увеличить сцепление при торможении на посадке и препятствовать возникновению воздушных ям во время взлета и тангажа, полоса сможет принимать самолеты любого размера и класса вне зависимости от погодных условий. Президент Бердымухамедов остался доволен предложением аэропорта и пожелал скорейшего завершения проекта.

В Белоруссии будут изымать имущество в ответ на недружественные действия

В Белоруссии принят закон «Об изъятии имущества». Отмечается, что имущество будут изымать в ответ на недружественные действия. Закон опубликован на Национальном правовом портале.

Сообщается, что его действие направлено на обеспечение нацбезопасности Белоруссии, ее экономической стабильности, защиты прав и законных интересов белорусских юридических и физических лиц, интересов общества и государства.

Согласно документу, имущество могут изъять у любых физлиц или юрлиц вне зависимости от того, где они зарегистрированы, если они совершили недружественные действия в отношении Белоруссии или оказали влияние на иностранные государства в части совершения подобных действий.

В документе сказано, что изъять могут акции, деньги, облигации, ценные бумаги, транспортные средства, недвижимость и иные объекты прав собственности. При этом уточняется, что изъятие имущества основывается на «принципах объективности, пропорциональности (адекватности), прозрачности (публичности), соответствия цели, стратегической важности и эффективности».

Отмечается, что решение об изъятии имущества будет принимать Совет министров. Изъятое имущество переходит в собственность Белоруссии.

Сурс

Как минимум 260 человек погибли на музыкальном фестивале в Израиле 7 октября

https://apnews.com/article/israel-palestinians-gaza-hamas-music-festival-6a55aae2375944f10ecc4c52d05f2ffe

Музыкальный фестиваль «Племя Новы» под открытым небом войдет в историю Израиля как самая страшная резня среди гражданского населения в истории страны: по меньшей мере 260 человек погибли и еще неопределенное число было взято в заложники. Десятки боевиков Хамаса , которые прорвались через хорошо укрепленное разделительное ограждение Израиля и проникли в страну из сектора Газа, открыли огонь по примерно 3500 молодым израильтянам, которые собрались вместе, чтобы провести веселый вечер электронной музыки, чтобы отпраздновать еврейский праздник Суккот. 

Ошеломляющие потери от фестиваля стали очевидны в понедельник, когда израильская спасательная служба Зака ​​сообщила, что парамедики обнаружили по меньшей мере 260 тел. Организаторы фестиваля заявили, что помогают израильским силам безопасности найти участников, местонахождение которых еще неизвестно. Число погибших может возрасти, поскольку команды продолжают зачищать территорию.