Как Его.,.как его,недосказ при всем.,.иначе,как Его,безобразие.

Редакция регулярно получает письма от патриотов из Львова. Они готовы пожертвовать всем и переждать в подвалах очередную волну мобилизации.

Толще намека представить сложно.

Посол России Мезенцев подарил известному стороннику «суверенитета» Беларуси Лукашенко карту Российской империи с белорусскими землями.

При этом добавил: «Еще одно подтверждение историзма. Справедливости границ Беларуси. В том числе и ответ всем тем, кто смотрит по-другому».

Белорусский патриот Лукашенко плюнул ему в фейс и сказал: «Ніколі зноў!»? Нет. Пожал руку и сказал: «Спасибки».

Так и это всего посол. Путин в Кремле может «подарить» документ о восстановлении тех самых «справедливых границ Беларуси» в формате Российской империи, а трусливый дед и глазом не моргнёт — подпишет. И снова скажет: «Спасибки». Потому что на родину и независимость ему плевать. Лукашенко волнует только своя шкура и уход от правосудия.

Релокация в Казахстан

Всем привет!

Ну что, тут «вторая волна» могилизации вроде как началась, поэтому актуальненько. Этот пост в основном для тех, кто под риском мобилизации, но боится или не видит возможности свалить. Тем, кто принципиально решил остаться чтобы партизанить, жечь военкоматы и так далее, можно дальше не читать. Вы очень смелые, моё уважение, желаю огромной удачи и будьте осторожны. Я ходил на митинги, но прямо вот партизанить реально страшно. Я буду искать возможность что-то откладывать с заработков и донатить ВСУ, надеюсь что буду не менее полезен в этом смысле чем партизан. И вот я решил, что я обязан рассказать про личный опыт переезда и про то, какие возможности есть при релокации в Казахстан. Если я спасу от могилизации хоть одного реакторчанина, значит моя писанина не напрасна.

Итак, начём. Я хотел уехать из России в 2014, потом после 24 февраля 2022, но не видел никакой перспективы нахождения за границей. Накоплений нет, как беженца в Европе не примут, там куда реально можно уехать нет работы нормальной. В общем сидел в России, поддерживал Украину, читал твиттер и охуевал над происходящим. Но мобилизация расставила всё по своим местам. Ехать с оружием на чужую землю в мои планы точно совсем никак не входило, это прямо вот однозначно нет. Сесть в российскую тюрячку как-то тоже не особо приятное занятие. Ну и на волне всеобщего обсуждения, что границы закроют, было принято единственно возможное решение - валить. Пока я два дня с момента объявления мобилизации обдумывал все возможные варианты дать по тапкам, билеты на самолёт стали стоить каких-то космических денег, а на границе с Грузией в Верхнем Ларсе образовалась какая-то гигантская пробка. И тут я наткнулся на информацию о поездах проходящих через Казахстан. Бинго!

Как я добрался до Казахстана, это достойно отдельного поста, приключений и стресса мне хватило с головой, может потом как-нибудь напишу. Тут речь о другом. Если вы до сих пор не свалили, потому что одному страшно, потому что дорого, потому что не представляете что будете делать вне России, постараюсь вас разубедить.

Во-первых: сейчас ажиотаж с переездом пошёл на спад, билеты вполне доступны, а из страны подавляющее большинство граждан выпускают. Нет лучше времени для переезда. Не стоит тянуть и думать что как-то прокатит, спрячетесь, откосите и так далее. Риск закрытия границ остаётся. Всё может пойти не так.

Во-вторых: это красиво. Я не щучу. Ну, нет, ладно, щучу конечно, но не совсем. В первые дни я попал в прекрасное место – город-курорт Боровое (Бурабай) в серверном Казахстане. Тут очень красиво: горы, озёра, сосновый бор, леса, чистый воздух. Задумайтесь, как много существует замечательных мест в мире, в которых вы ещё не были. Стоит посмотреть мир, сейчас наилучшее время. Оказался я тут потому, что понятия не имел где искать жильё и перед выездом нашёл на букинге несколько отелей со свободными номерами именно тут.

/~не очень понял суть ивента с отсутствием картинок, у меня вроде грузятся, но на всякий случай присоединяюсь:

Здесь фотография очень красивой природы, на фото горы вдалеке, сосны и озеро~/

Во-третьих: всё не так дорого, как казалось. Первые дни в отеле в Боровом мне обошлись что-то примерно 1500 руб. за ночь. Завтрак включен. Это эконом вариант с душем и туалетом общим в коридоре, но номер вполне себе комфортный, везде чисто, в душе и туалете тоже часто убираются, очередей нет. Это кстати за номер с двумя кроватями, если поедете вдвоём, то стоить будет столько же. Еда в Казахстане дешевле, услуги дешевле, а квартиру в небольшом городе, даже с учётом ажиотажа в связи с массовым притоком эмигрантов из России и ценами подскочившими в 2 и более раз, всё равно можно снять плюс минус по цене квартиры в России. Мы, например, сняли на двоих двухкомнатную, примерно за 22000 руб. Тут есть и дороже, но можно найти и дешевле при определённых усилиях. Мне даже предлагали в совсем маленьком городке дом бесплатно с печным отоплением, только уголь купить, чтобы топить и не замёрзнуть. Контакт остался, если что. 

В-четвёртых: тут вполне нормальное отношение к уехавшим россиянам. Большинство относятся с пониманием. За весь Казахстан не скажу, я в северном Казахстане, тут все понимают по-русски со всеми можно нормально коммуницировать. При адекватном и вежливом поведении с вашей стороны не должно возникнуть вообще никаких проблем.

В-пятых: если вы не айтишник и не можете работать удалённо, тут в теории можно даже какую-никакую работу найти. Мне говорили, что есть вариант устроится на птицефабрику и даже получать что-то в районе 20к в переводе на деревянные в месяц. Контакт, опять же остался. Даже если зп будет меньше, прожить как-то, экономя на всём можно, если жильё будет недорогое. Ещё в твиттере видел всякие предложения работы барменом в Алматы, в Астане.

Если я вас убедил или почти убедил, вот набор последовательных шагов для переезда на моём опыте. Дешевле всего добраться до Казахстана на поезде. Смотрите билеты из Челябинска, Кургана, Омска до Петропавловска (это Казахстан). Можно и другие города, когда найдёте эти поезда, посмотрите через какие города они проходят, там есть вроде и Саратов и Волгоград. Чтобы не приехать на вокзал и не остаться ночевать на улице, можно забронировать пару ночей в отеле как я, или поискать в группах в телеге куда можно вписаться на ночлег. Бывает много предложений, в том числе бесплатные проскакивают. Если вы как и я забронировали отель не в Петропавловске, уехать можно на поезде или электричке, а можно не очень дорого на такси с попутчиками. Тут все таксисты используют в основном приложение inDrive (что-то типа бла-бла-кара) и попутки лучше всего искать там. Стоимость, например, с человека от Петропавловска до Астаны (500 км), при 4 пассажирах в салоне – что-то около 1500 руб. На вокзале цены гнут, поэтому позаботьтесь о работающем в роуминге интернете, чтобы воспользоваться приложением. Ещё тут в некоторых городах работает такси Максим.

Паспорт. Лучше всего, если у вас есть загран, с ним удобнее. Но если нет, можно въезжать и по российскому.

Далее. Курс рубля к тенге сейчас значительно просел, а ещё из-за наплыва русских в обменниках он совсем невыгодный. Самый выгодный вариант снимать тенге с российской карты мир в банкомате сбербанка в городах где есть такие банкоматы. Там конвертируется по курсу близкому к официальному (ну если мир сберовский, то точно, проверено. Я ещё снимал там же с тиньковского мира, но я заранее открывал счёт в тенге и конвертил через приложение по менее выгодному курсу, комиссии за снятие не было). Сами карты мир к оплате очень мало где принимают, поэтому до открытия казахской карты лучше всего использовать наличные.

Сим карта. Спокойно оформляется в салоне связи по паспорту. Можно отовариться и на вокзале, но это будет скорее всего раза в 2 дороже, хотя так же могут помочь зарегистрировать карту сразу на месте (тут все симки обязательно регистрируются на человека и привязываются к устройству, самому без опыта довольно сложно сделать с первого раза). Я попробовал казахский билайн и теле-2. Теле-2 понравился больше, лучше сигнал, быстрее интернет, но в разных регионах может быть по-разному. Моя симка стоит что-то в районе 600 руб. в месяц – это 17Гб инета и 200 мин. звонков на казахские номера. Месенджеры безлимитные. Минуты можно менять на гигабайты и наоборот.

Формальности. Чтобы вы могли находиться в Казахстане до 90 дней, вам нужно в течение 3х дней после пересечения границы зарегистрироваться по месту пребывания. Если вы сняли номер в отеле, то обычно вообще никаких проблем, они спокойно делают вам регистрацию (сообщают властям что вы остановились тут-то и вы в базе). Далее ИИН. Индивидуальный идентификационный номер. Это что-то типа российского ИНН, но более универсальный. Он много где нужен, например, чтобы сделать казахскую банковскую карту. ИИН делается бесплатно в ЦОНах (есть во всех городах). Центр Обслуживания Населения. С приездом большого количества русских, ЦОНы подзагрузились работой и во многих местах открывают дополнительные временные. Если у вас нет загран-паспорта вам понадобится заверенный перевод российского паспорта чтобы получить ИИН. Сам ИИН приходит в виде ссылки на pdf файл, можно его распечатывать или нет, главное, что вы теперь в базе. Приходит всем по-разному по времени, кому-то в течение часа с момента подачи заявления, кому-то 4 дня.

Жильё. Если вы ищете долгосрочное жильё (месяц, два, три), смотрите в группах в телеге, спрашивайте у местных, ищите на сайтах krisha.kz, olx.kz. Заводите знакомства с такими же эмигрантами, кооперируйтесь. В небольших городках, куда массово ещё не заехали русские, можно найти недорогие варианты. Например, когда я искал, было пару вариантов в Степногорске что-то около 7 тыс. рублей в месяц за вполне неплохую однушку. Меня немного напугали неблагополучной криминальной обстановкой там, но ничего утверждать не буду, проверять я не стал на всякий случай, но вполне может быть что эта «неблагоприятная» обстановка как у нас в каком-нибудь Саратове.

Ну и в заключение. Казахи, спасибо вам большое!!! Правда. Я очень благодарен за помощь в эти тёмные времена. Я тут встретил много хороших людей, которые помогли, объяснили, рассказали и так далее. А тем кто решится на релокацию, помогу советом, если смогу. Спрашивайте в комментах, или в личку пишите. Часто на реакторе не сижу, но хотя бы раз в день буду заходить, проверять. Всем удачи, здоровья, свободы, мира. Слава Украине!

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Почему здесь? 
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.

О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.

Шкафы управления

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Подробно:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

Но главнее всех - желтые:

Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.

Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.

Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала

ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке

OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC



+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)