site:telegra.ph cp preview

steal his look, который можно себе позволить

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

Под Херсоном похоронили не 30 вертушек, а 49

Странности с Путиным в прямой трансляции пасхального богослужения

Очередные "весёлые" звоночки

Наверное это мой самый тяжёлый пост на Реакторе

Вчера делал вот этот пост про обстрел колонны беженцев из Мариуполя: http://polit.reactor.cc/post/5135411 Долго думал, стоит ли сейчас писать через анон. Но... честно, теперь мне просто всё равно, я ничего теперь не боюсь.

Сейчас ситуация чуть более прояснилась. Колонну обстреляли, она встала. Подошли солдаты с шевронами РФ, говорят "дальше опасно ехать, езжайте на Донбасс". Колонна отказалась (даже представляю какими словами). Тем не менее, их отпустили дальше, сейчас движутся в сторону Львова.

Но семья родственников, о которых я писал разделилась. Остальная семья осталась с колонной, но (не уверен, что правильно называю степень родства, дочь сестры деда) двоюродная тётя (оказалось что она не ранена) с тяжело раненной дочкой поехала в Донецк, потому как состояния девочки было очень тяжёлым, а там была надежда хоть на какую-то помощь.

До госпиталя в Донецке они-то доехали. Но для пятилетней девочки потеря крови была уже слишком большая. Она умерла на операционном столе. Тётя её там похоронит, потом хочет догонять колонну. Но я сомневаюсь что её из Донецка выпустят дальше на запад.

Но мало того что я в шоке от этой ситуации, я в шоке от реакции тех родственников, что в РФ живут. На почве "чего вы Путина так обзываете" они окончательно разосрались с мариупольской роднёй. А другие родственники из Германии (ага, вот так вот разнесло семью по миру), к которым мариупольцы хотят ехать дальше из Львова, сейчас ОТГОВАРИВАЮТ их ехать туда так как "у нас тут кругом фашисты, такие гадости про Россию говорят". Эти в Германии, пару лет назад аж писали петицию к Меркель с требованием снять антироссийские санкции.

Хуйло блядо-плешивое, ну как блять, денацифицировал семью да? Эта семейная ветвь из Сибири родом, сначала коммунисты раскулачили, выслали в Среднюю Азию, брат деда при этом в поезде родился, а теперь вот Хуйло денацифицировал. Да даже похуй кто стрелял, люди нормально жили, их никто не притеснял в Мариуполе, но нет блять, потребовалось денацифицировать.

Вот, смотрите, её звали Полина, ей было 5 лет. Готовилась к школе, играла как все дети, но пришло Хуйло и денацифицировало. Я лично эту семью не знаю, просто незадолго до смерти деда мой дядя заморочился и отыскал по миру всех его родственников, всё таки там много детей в семье было. Так что сейчас у нас есть контакты друг друга.

Зависимость «Единой России», КПРФ, ЛДПР и «Справедливой России» от государственного финансирования достигла исторического рекорда. Согласно расчетам РБК, не менее 75% бюджета партий в 2017 году составили федеральные поступления

Пруф

Минобороны РФ: в результате удара ВСУ по базе в Макеевке погибли 63 российских военнослужащих.

Министерство обороны России в ходе ежедневного брифинга подтвердило информацию о ракетном ударе ВСУ по пункту дислокации российских военных в городе Макеевка в аннексированной ДНР. По данным ведомства, в результате удара погибли более 60 российских военнослужащих.

«Киевским режимом нанесен удар шестью реактивными снарядами системы залпового огня HIMARS по пункту временной дислокации одного из подразделений ВС РФ в районе Макеевки. Средствами ПВО два реактивных снаряда HIMARS были сбиты. В результате поражения пункта временной дислокации четырьмя ракетами с фугасной головной частью погибли 63 российских военнослужащих», — говорится в сообщении ведомства.

Официальные власти Украины обстрел пока никак не комментировали.

Об ударе по зданию ПТУ № 19 в Макеевке стало известно к вечеру 1 января. Согласно информации Управления стратегических коммуникаций вооруженных сил Украины, в результате удара могли погибнуть около 400 человек, еще 300 получили ранения. В СМИ пишут, что среди погибших были мобилизованные.