Результаты поиска по запросу «
снятие ограничений
»
песочница АСУ ТП программирование geek автоматика напитки завод длиннопост реактор образовательный политика
Часть 1, введение
Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры
Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь?
Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь?
Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу?
Кратко:
Подробно:
Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих...
# Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним.
# Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру.
# Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так.
# Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы.
=> языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal
+ единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код
+ огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220
+ единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения)
- закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры
$$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов
# Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить
=> языки: LAD, FDB, CFC, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное
+ . . .
- их тоже больше не будет
- за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя
- теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода
- документация, техподдержка? не, не слышали
$$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой
# Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет
# Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться
- слабая документация
$$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
лавров ебанутым нет покоя Россия НАТО ЕС грустная лошадь политика
У Лаврова окончательно свистанула фляга и он заявил, что НАТО и ЕС готовят коалицию для войны с Россией
США зоопарк ребенок расизм Нью-Йорк Америка человеческий зоопарк сквозь время политика
Нью-Йорк, 1914. Ребенок из Филиппин, привязанный к столбу в человеческом зоопарке.
Вторжение в Украину 2022 Германия опрос политика
Сколько (из опрошенных) немцев считают что необходимо продолжать поддерживать Украину, и их процент среди сторонников партий которые они поддерживают
Sozialdemokratische Partei Deutschlands, SPD - Социал-Демократическая партия Германии
CDU/CSU - т.н. Союз, Христианско-Демократический союз Германии/Христианско-Социальный союз в Баварии, право-центристы
Grüne - Зеленые
FDP, Freie Demokratische Partei - Свободная демократическая партия, либералы
Alternative für Deutschland, AfD - Альтернатива для Германии, известны оппозицией ЕС
Linke - Левые
путин COVID-19 крымнаш политика
Путин выступил в «Лужниках» в годовщину присоединения Крыма. Стадион на 81 тысячу человек заполнили вопреки мерам против Covid-19.Ни шахматной рассадки, ни социальной дистанции, ни (зачастую) масок.
Никак. Как 5,5 миллионов немцев, проголосовавших за аншлюс Австрии в 1938-м при 12 тысячах проголосовавших против.
Да, потом, после проигранной войны, когда их возили на экскурсии по концлагерям и показывали, что они натворили, они раскаились и с тех пор живут в состоянии "никогда больше". Но для этого нужно проиграть войну.
Мы же пока что не отрефлексировали даже ГУЛаг, а кто пытался рефлексировать сейчас либо иностранный агент, либо сидит в тюрьме, либо и то, и другое сразу.
Да, потом, после проигранной войны, когда их возили на экскурсии по концлагерям и показывали, что они натворили, они раскаились и с тех пор живут в состоянии "никогда больше". Но для этого нужно проиграть войну.
Мы же пока что не отрефлексировали даже ГУЛаг, а кто пытался рефлексировать сейчас либо иностранный агент, либо сидит в тюрьме, либо и то, и другое сразу.
Алексей Шибаев18.03.202120:34ссылка
Елкин политическая карикатура карикатура мигранты политика
Бардак набирает обороты. И это им ещё таки не подвезли оружие, зато уже начали забеги гуманитарщики.
Сухопутную границу принято пересекать в специально для этого построенных пунктах пропуска.
А если ты толпой ломаешь забор с колючкой, чтобы ломануться через него, угрожаешь пограничнику лопатой и т.п., то ты не беженец, а ёбаная макака и место твоё на пальме.
Кстати, совершенно непонятно, почему эти "беженцы" бегут в загнивающую Гейропу, где геи и 40 гендеров, а не в стабильную и процветающую Беларусь с крепким хозяйственником во главе.
А если ты толпой ломаешь забор с колючкой, чтобы ломануться через него, угрожаешь пограничнику лопатой и т.п., то ты не беженец, а ёбаная макака и место твоё на пальме.
Кстати, совершенно непонятно, почему эти "беженцы" бегут в загнивающую Гейропу, где геи и 40 гендеров, а не в стабильную и процветающую Беларусь с крепким хозяйственником во главе.
Война в Украине Литва Вильнюс дипломатия посольство РФ Вторжение в Украину 2022 политика
Литва предписала послу РФ покинуть страну
Сегодня, в понедельник 4 апреля, министр иностранных дел Литвы Габриэлюс Ландсбергис заявил, что принято решение о выдворении посла РФ из страны, а также закрытии консульства в Клайпеде. В свою очередь, в ближайшее время в Вильнюс вернется посол Литвы в Москве
Также о таком же шаге сегодня заявили и власти Латвии.
Собственно, с большой долей вероятности, в ближайшие дни российских послов выгонят и Эстония с Польшей, а далее последует полное закрытие границ с РФ и Беларусью с остановкой любого транзита.
Отличный комментарий!
Прям бальзам на душу. Окно в Европу уже не заколачивается, а закладывается кирпичом.
Осталось ещё высокий забор и бетоном до верха.
Осталось ещё высокий забор и бетоном до верха.
Unknow_nick04.04.202218:37ссылкаШвейцария паранджа референдум ислам религия политика
В Швейцарии на федеральном уровне запретили скрывание лиц в общественных местах
1)О запрете скрывать лицо в общественных местах (принят)
2)Об электронной персональной идентификации в сети интернет (не принят)
3)О соглашении о свободной торговле с Индонезией (принят)
По данным швейцарской общественной телерадиокомпании SRG, швейцарцы выступают за общенациональный запрет ношения предметов гардероба, скрывающих лицо, таких как платок, балаклава, паранджа. В пользу этого запрета высказались 51,2 процента избирателей и 18 кантонов из 26. Первый законопроект активно поддерживался правыми консервативными партиями Швейцарии, в то время как левые и леворадикалы выступали против.
Главный аргумент сторонников инициативы о запрете скрывать лицо состоял в том, что мужчины и женщины должны иметь равные права, а ношение чадры или никаба эти права ограничивает. Огромную роль сыграл и аргумент о борьбе с исламистской радикализацией и терроризмом, так как скрытие лица уменьшает вероятность поимки злоумышленников
Есть исключения, разрешающие ношение ввиду посещения территории объектов религиозного культа, медицинских показаний или же особых погодных условий.
S0n_0f-a-Tzeentch09.03.202111:17ссылка Закон дырявый. То, что они муслимов щемят, это правильно. Но вот запретить скрывать лицо они не смогут.
Можно напялить маску, причём не фуфлыжную из аптеки, а тканевую, которая пол-ебала будет закрывать. Ну или очень длинный воротник у кофты на ебало натянуть. На глаза надеть очки, чтобы солнце не слепило / мусор в глаза не летел. И сверху шапку или капюшон, чтобы голову не пекло / в уши не дуло.
Можно напялить маску, причём не фуфлыжную из аптеки, а тканевую, которая пол-ебала будет закрывать. Ну или очень длинный воротник у кофты на ебало натянуть. На глаза надеть очки, чтобы солнце не слепило / мусор в глаза не летел. И сверху шапку или капюшон, чтобы голову не пекло / в уши не дуло.
тогда всегда носи с собой документы и готовся к 20 проверкам в день
Sentinel14909.03.202111:54ссылка
ЦБРФ Набиуллина а что случилось? политика
- Эльвира Сахипзадовна, расскажите о пользе от санкций…
- …
- Ну хотя бы о том, как отлично выстоял российский банковский сектор
- …
- А о том, как хорошо без SWIFT и операций с мировыми валютами?
Вы плачете? От счастья? Понятно, спасибо
Отличный комментарий!