Самий сок 2

Часть 1, введение

Часть 2, приоритеты и базовые сигналы
Часть 3, каркас архитектуры

Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.

Заебись, всем спасибо, пока.
Шутка.

Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.

Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.

Что живёт в шкафу?
Кратко:

Контроллер
Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.

Мозги бывают разные: серые, белые, красные...

B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может...
# Большой спектр решений, много ОЕМ продукции
=> языки: LAD, ST, C
=> среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation
+ хорошо умеют себя продавать
+ поддерживают С
- ошибки компилятора памяти
- программа управления может повредить ОС контроллера
- нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта
$$$ 30 дней и плати

Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации
# Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу
=> языки: LAD, FDB, ST
=> среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные
+ большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства
+ документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки
- есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь
$$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту

Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.

Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.

Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.

В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...

Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.

Разработка
Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки":
LAD, FBD, SFC/CFC, ST
Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.

В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).

И теперь, с этого момента мы перейдём к сути...
Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений.
Дискретный вход.
Дискретный выход.
Аналоговый вход.
Аналоговый выход.

Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс.
Аналоговость - определяется качество, условно говоря.
И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?

Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)

Лидер «Справедливой России» Сергей Миронов пишет в заблокированном Твиттере, что выборы россиянам не нужны, так как не надо устраивать политическую борьбу в такое непростое время. Все мы должны сплотиться в один пучок(ну вы поняли), монолит, одну партию! Ведь все за!

Странно, конечно, слышать из уст как бы «социал-демократа» слова, которые по духу и стилистике воспроизводят «Ein Volk, ein Reich, ein Führer», полностью наплевав на разногласия и противоречия в обществе. Полностью наплевав на проблемы, которые не то что не решаются в нашем обществе, о которых даже не говорят. О падении доходов населения, о росте насилия, психических заболеваний и пр. Никто не хочет заниматься решением реальных проблем реальных людей, всё должно быть принесено во славу Идее или Традиции.

Однако учитывая, что в партию влился околофашистский элемент во главе с нацболом Прилепиным, такое уже не удивительно. Отказ же ото всех демократических механизмов – это уже нескрываемая открытая диктатура, которая пренебрегает выборами, правами человека, свободой слова и другими «демократическими предрассудками». Оно и верно: зачем нам какие-то ценности, когда есть «сплочение». Только вокруг чего, ради чего и в чьих интересах сплочаться будем?

В России пчелы сорвали рейс в оккупированный Крым.

Самолет не смог вылететь из аэропорта Внуково из-за разгерметизации контейнеров с пчелами в багажном отделении. 
Рейс SU6143 Москва-Симферополь должен был вылететь из аэропорта Внуково в 9.35 по московскому времени, передает RG. 
Самолет был подготовлен к взлету, посадка была закончена, когда пассажирам сообщили, что они должны выйти из самолета по очень странной причине - по багажному отделению разлетелись пчелы. Некоторые очевидцы утверждают, что видели насекомых, которые летают у открытого люка багажного отделения.

Просто меню забегаловки в Сыктывкаре

Лётчики ВВС Беларуси, которые бомбят Украину

Всем известно, что лукаш отдал путину свою территорию для размещения ракет и войск, которые напали на Украину 24 февраля, но лишь недавно смогли подтвердить, что лукашенковские пилоты неофициально воюют за Россию. 

Нам известны личности двоих пилотов, которые воюют в составе российских войск вторжения. Оба отставные военные ВВС РБ, и что интересно, оба российского происхождения:  
         

Полковник Николай Марков Николай Марков, 1955 г.р., уроженец Новгородщины. Профессиональный советский, а позднее беларусский военный лётчик. Обучался в Черниговском лётном училище, а позднее служил в ВВС СССР в Казахстане, Восточной Германии, в беларуских Поставах и Лиде, где был штурманом полка. По информации, которую Марков опубликовал на своей странице в соцсети «Мой Мир», родным городом он указал Лиду. Также известно, что Марков проживал (и работал?) в какой-то стране Африканского континента (возможно, что в Центральноафриканской Республике (ЦАР), где он засветился в 2014-м. Интересно что в этой стране за последних 20 лет уже две гражданских войны и в продолжающейся второй установившуюся власть открыто поддерживает Россия, в том числе знаменитыми мясниками из ЧВК "Вагнер"). Известно, что в Африке у него есть вторая семья и он проживал там какое-то время. Фото ниже сделано через в 2008-м (буквально через год после завершения первой гражданки в ЦАР). По имеющейся информации, 67-летний Марков подался в наёмники и попал в Украину в составе "некой ЧВК", которая воюет за Россию по причине нехватки профессиональных кадров в ВКС РФ. Известно, что он пилотировал штурмовик Су-25. 12 мая Марков был сбит украинскими ПВО в небе над Попасной в Луганской области и отправился на концерт к Кобзону. 17 мая он был похоронен в Лиде, в гос. СМИ информацию о гибели лётчика не освещали. Иронично, однако, что на украинской земле он научился летать, и на украинской же земле ему обрубили крылья.

Генерал-майор Александр Карев Карев Александр Михайлович, 26.11.1966 г.р., прож. г. Минск, ул. Фогеля, 1Г- 111, уроженец г. Кемерово, российской федерации, личность известная на уровне Республики Беларусь. После окончания Барнаульского высшего военного авиационного училища, он проходил службу в различных частях Беларуси и прошел путь от летчика до начальника авиации (заместителя командующего ВВС и ПВО), является летчиком-снайпером.  Интересно, что буквально за 2 месяца до войны Карев был официально уволен со службы в армии по выслуге лет, а уже 24 ферваля 2022 года он оказался в Украине. Карев, так же как и Марков, имеет опыт в пилотировании штурмовиков Су-25, а также вертолётов Ми-8 Также известно, что у Карева есть семья в Беларуси, а оба его сына являются действующими военными пилотами в ВВС РБ.

Украинский уникальный метод ведения борьбы 21-ого века основанный на убероподобном программном обеспечении C3I, почему западная разведка наглухо его игнорирует из-за фирмы кибербезопасности CROWDSTRIKE, и военное и политическое будущее Старлинка

Как украинские программисты увеличили скорость ответа артиллерии в 40 раз | Новости Украины | InfoResist (archive.org)

Принцип работы программного обеспечения Шерстюка напоминает программное обеспечение компаний Uber и Lyft тем как оно назначает цели ближайшему орудию, миномету, ракетнице, дрону Аэросвидзка или группе спецназа.

Она совершенно не похожа ни на американскую военную систему тактическим управлением огнем (TACFIRE)

TACFIRE: A case history of a weapon system software development - ScienceDirect

...ни на Advanced Field Artillery Tactical Data System (AFATDS).

AFATDS 2009 года была портирована со SPARC Sun Microsystems с ядром Линукс на лэптопы под управлением Microsoft Windows.

Это истинное распределенное программное окружение которое смогло уменьшить временной промежуток между запросом на артобстрел и залпом с 20 минут до 30 секунд.

Для сравнения - в армии США во время ВМВ этот промежуток составлял 5 минут, 15 минут во Вьетнаме и 1 час в настоящее время.

Да, это не опечатка.

Время "от запроса до выстрела" выросло с целью предотвращения огня по своим плюс из-за включения в цепочку принятия решений офицеров JAG(военных юристов) сверяющихся с правилами открытия огня/сопутствующих потерь.

И все снова вернулось к офицерам JAG, а спецподразделения стали закупать патрульные дроны.

Возвращаясь к ГИС Арта - она эволюционировала в многопрофильную систему управления и контроля которая обрабатывает данные от дронов, смартфонов, дальномеров и изображений с гражданских спутников.

И здесь напрашиваются несколько выводов.

Самый главный - если в распоряжении украинского генштаба будет качественная спутниковая связь, он сможет назначать цели в приложении ГИС Арта ближайшему артиллерийскому юниту или дрону, или прокладывать маршруты для ударных групп по всему фронту не раскрывая местным подразделениям ни источник разведданных ни методы их использования.

В то же самое время западные разведки или не в курсе или просто игнорируют ГИС Арта потому что фирма кибербезопасности CROWDSTRIKE опубликовала 22 декабря 2016 г. статью где утверждала что русские взломали ГИС Арта.

FancyBearTracksUkrainianArtillery.pdf (voanews.eu)

И что якобы команда Fancy Bear использовала для этого тот же метод, что и для взлома DNC. Проблема в том что никакого взлома ГИС Арта не было. 

Я знал что сооснователь CROWDSTRIKE Димити Альперовиц солгал в статье потому что в 2015 году я проводил расследование OSINT в связи со странными скоплениями украинской артиллерии бьющей по силам ДНР в Донбассе.

Украинская армия, судя по всему, использовала советские наземные радары для наведения дальних артиллерийских ударов.

На полученном мной от лист-админа донбасской войны видео обстрела российского конвоя можно было заметить классическую центроидную ошибку устаревших радаров, у которых две цели на дальнем расстоянии сливаются в одну.

На видео был большой конвой справа и воронки от украинской артиллерии слева.

Камера затем отъезжает немного и показывает еще левее вторую дорогу с еще одним конвоем. Судя по всему дороги смыкались уже за камерой.

Я спросил лист-админа об этой ошибке и в частности мог ли такую ошибку совершить российский АРК-1 «Рысь».

Мне было сказано что "нет, скорее всего наводчиком был украинский СУ-24МР"

Однако центроидная ошибка была точным указанием на использование советского радара 80-х. 

СУ-24МР оснащен дальной связью, но наводка артиллерии с его помощью позволяла сделать выводы о совершенно нетипичной для советской эры доктрине управления и контроля.

К тому же паттерн воронок выглядел не так как полагается. Место обстрела выглядело так как будто все выстрелы летели с совершенно разных радиальных азимутов. Выглядело это вроде как бы что-то похожее на обстрел в манере TOT (time-on-target).

Обычная российская артиллерийская доктрина оперирует "батареями" и все воронки ложатся отражая формацию батарейных орудий, а значит украинцы что-то делали иначе. Я провел систематический поиск артиллерийских видео Донбасса в поисках ударов украинской артиллерии и фотографий позиций украинских артиллерийских позиций(одиночных орудий).

Характерным показателем каждый раз было время залпа, плотность огня и разнообразие используемых боеприпасов.

Украинская артиллерия не стреляла батареями. Они стреляли отдельно действующими орудиями и ракетами, которые затем немедленно меняли позицию.

Множество независимых орудий и минометов разных калибров стреляли по одной цели будучи разбросанными по огромной территории аналогично ТОТ.

Возьмем следующие компоненты:

1. Радар или лазерный дальномер оборудованный GPS

2. Орудие с цифровым радио, компьютером наведения и GPS, и

3. Беспроводную цифровую связь через интернет связывающую их воедино

И вся система превращается в сравнительно легко программируемую многоорудийную систему Time-On-Target с разнообразнейшими боеприпасами для каждого залпа по единой цели.

Что означает что российские противобатарейный радары не видели батарейных залпов. Они видели только множество одиночных орудий разбросанных по большой территории, множество разных траекторий, производящих меньше 3-х выстрелов каждое по одной и той же или по различным целям по всему фронту.

Вот почему начиная с лета 2015 русские не могли уничтожить сколько нибудь значительное количество украинской артиллерии. Российские противобатарейные радары не видели целей достойных залпов РСЗО.

Что также сделало российскую авиацию гораздо менее эффективной в качестве противобатарейного оружия, когда она вступила в дело.

Поэтому причиной потери Украиной ее 122мм орудий было не уничтожение противобатарейными мерами, а захват врагом в Дебальцевском котле.

Дебальцеве: рішення, які врятували військо (radiosvoboda.org)

У украинцев было множество окопанных позиций со 122мм орудиями, но не было достаточного количества тягачей для них. Их можно было закамуфлировать, но не защитить. В итоге просто из-за гигантского количества осколочных повреждений они пришли в негодность, а починить их имеющимися силами было невозможно к моменту отхода из Дебальцево.

Украина предпочла спасти людей ценой брошенных тяжелых орудий, по возможности повредив их за то короткое время какое у них было.

И сейчас большое количество 122мм орудий стреляющих по украинским позициям с территории ДНР было захвачено именно в Дебальцево.

Еще один факт о лжи CROWDSTRIKE стал очевиден в первые два дня вторжения.

Россия начала войну с использования "zero-day exploit", нацеленного как кинжал именно на ГИС Арта. Россия отключила все украинские спутниковые терминалы и множество европейских по ходу дела.

SATCOM terminals under attack in Europe: a plausible analysis. (reversemode.com)

И тут пробил час масковского(мАсковского, не мааааскОООвского, прим. перев.) Старлинка.

Украина обратилась к Маску чтобы заменить довоенные терминалы SATCOM на Старлинк.

US Military Says SpaceX Handily Fought Off Russian Starlink Jamming Attempts - CNET

На данный момент не только Украина заменила терминалы SATCOM, но SpaceX также произвела очень сильное впечатление на западные разведки и минобороны США в частности.

SpaceX успешно отразила самые сильные кибератаки и попытки глушения предпринятые Российской Федерацией.

Плюс к этому подразделениям, действующим в российском тылу очень пригодилась одна из наименее заметных функций Старлинка - электронная почта point-to-point, доступная для пользователей Старлинк с шифрованием и без, которая идет исключительно по спутниковым каналам и не задействует никакую наземную инфраструктуру без риска перехвата.

По сути Старлинк предоставил Украине военно-космическую связь США с нулевыми инвестициями в инфраструктуру.

Сейчас украинская ГИС Арта вкупе со Старлинк дает ВСУ значительно лучшую систему управления и контроля чем даже та, которой обладает США. Руссо-украинская война - это первая Starlink War в которой сторона у которой есть Старлинк побивает ту, у которой его нет.

А теперь самый сок - когда заработают спутники SpaceX Gen 1.5 и Gen 2.0, оснащенные лазерной связью, появится возможность передавать гигантские объемы данных с нулевым задействованием наземной инфраструктуры, что аннулирует возможность национальных правительств и межнациональных корпораций блокировать или перлюстрировать данные Старлинк.

Единственным способом для правительства США контролировать коммуникации Старлинк будет активное сотрудничество с Илоном Маском. Сдвиг власти будет гигантским...

В то же самое время множеству людей обладающих сейчас огромной властью придется переосмыслить свое место в нынешнем мире, в котором джаггернаут Старлинк помогает Украине выиграть "Starlink War Episode I"

https://twitter.com/TrentTelenko/status/1523791050313433088?s=20&t=dNnLn_Z8BSag_wcVX1IzPw

Ну уот и усьо, не будет скоро русскоязычного ютуба.