Последнее время свербит в одном месте сформулировать мысли, но цэ не очень уместно порою. Посему отвлечёмся на то, как работает маленький, но важный, кусочек нашего мира.
Почему здесь? Да просто Хабросообщество асушников это унылые токсики, сующие минусы в карму по поводу и без, любящие брать мануалы и копировать как статью или ноу-хау... меня бесит, когда на профильном хабе тебе с умным видом изливают написанное в F1 да ещё обижаются, когда указываешь на сей момент.
О чём речь? Итак, вот перед вами бутылка. Нет, пластиковая. Хотя любая сойдёт. Но посмотрим на пластик... ну, это могла бы быть кока-кола, но "почему-то" оказался дюшес. Прежде чем попасть к вам на стол, она была в магазине, на складе, в фуре, на складе, в контейнере, фуре... о, вот она, вышла со склада завода. Однако, чтобы туда попасть - её должны были сперва изготовить и налить продукт-с. О том, как она родилась и пойдёт речь. Технология будет чисто для примера и тайны никакой не представляет из себя уже дофига лет (состав напитка не в счёт).
Заебись, всем спасибо, пока. Шутка.
Когда эти ампулы изготовлены, они отправляются на завод производства напитков. Например, вот рекламный ролик производителя линий розлив с внятным описанием технологии и что для чего используется.
Итак, мы ознакомились с тем как оно выглядит со стороны и пора заглянуть под капот.
Шкафы управления
Шкаф, сука, управления. Управления чем? А вон всей той хернёй, которая двигалась на роликах выше. Всё что шевелится - управляется из ШУ, а что не шевелится - жалкими смертными, вроде нас с вами. Их ещё "операторами" называют. А над ними стоят "технологи", которые должны разбираться в куче страшных циферок на тех маленьких экранчиках, что мелькали в видосиках, и правильно их настраивать. Одна ошибка - и ты ошибся. Спалил движок, погнул валы, испортил партию продукта.
Что живёт в шкафу? Кратко:
Подробно:
Контроллер Поскольку я не проектировщик, хоть и могу разобраться в схеме и даже от руки нарисовать, а сраный неИТ-шный программист, то и интересует меня лишь одна часть: МОООЗГИИИ... оу, у кого там от зомбицида лекарство? Нет, давайте без топора обойдёмся, пожалуйста.
Мозги бывают разные: серые, белые, красные...
Но главнее всех - желтые:
Жёлтые - это, мать её, безопасность. А знаете сколько раз за мои 12 лет работы я видел их российских ШУ? Угадаете? Правильно. 0 ёбаных раз. Клали в эрафийском общепроме на ёбаную безопасность. Иногда ставят некое реле безопасности, но подключают его так, что лучше бы не ставили вообще, инвалиды безрукие... Может кто-то где-то и использует их, может даже правильно подключает, я за них искренне рад. Но когда в следующей схеме я увижу это дерьмо на текущей работе - мата будет много. Мат - двигатель процесса.
Пробежимся слегка по производителям железа, их особенностям и нюансам.
Siemens - божественный нектар, услада глаз моих... # Имеет понтовые линейки с кодом "400", которые ставят атомщики и нефтяники. Горячий аппаратный резерв - это к ним. # Линейка "300" - ...у тракториста. Уверенный середнячок, который уже лет пять пытаются снять с производства, но выходит как-то не очень. Слишком много их продали в 2000-х годах по всему миру. # Линейка 1500 - пришла на смену 300 и 400, имеет монстров, способных в одну харю утянуть хороших размеров завод, но, сами понимаете - одна ошибка и весь завод ошибся. Не надо так. # Линейка 1200 - самый ходовой продукт... был. Их вы видели в видео про шкафы. => языки: LAD, SFC, FBD, STL, SCL, Graph, ещё какая-то новая херня для очень тупых вышла в 2021 году, но я её не запомнил => среда разработки: закрытый проприентарный пакет Step7, WinCC, объединённый в новый TIA Portal + единственный в своём роде с полностью свободным доступом ко всей памяти внутри ПЛК, что позволяет творить офигенные вещи и очень сильно оптимизировать код + огромный форум со всеми вопросами и ответами, отличная документация, стабильный как кирпич, пока не ёбнешь молотком на 220 + единственный в своём роде, кто позволяет загружать программу большими кусками без остановки контроллера (у остальных есть "нюансы" или ограничения) - закрытая среда разработки, специфичный синтаксис с куче # и ", из-за чего прямой перенос кода на другие системы невозможен, всё ручками, будьте добры $$$ дорого, но кря кря, 30 дней триала
ОВЕН - для диспетчеризации и садомазохистов # Имеет широкое распространение среди любителей сэкономить => языки: LAD, FDB, CFC, ST => среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичное + . . . - их тоже больше не будет - за его цену вы можете взять siemens 1200 и не знать горя - теряет программу, слабый проц, мало памяти, нет внутренней шины для модулей ввода-вывода - документация, техподдержка? не, не слышали $$$ бесплатно, как сыр в мышеловке
OMRON - японцы, которым запретили хентай, решили поебаться сами с собой # Старая линейка CJ/CP, которая что-то может, но лучше бы вам говнокодить, иначе не вывезет # Новые линейки, в которых чёрт ногу сломит, много решений заточенных под координатное управление и перемещение => языки: LAD, FDB, ST => среда разработки: закрытый проприентарный пакет CX-Programmer и SYSMAC
+ оно шевелится и шевелится хорошо, только надо сперва придрочиться - слабая документация $$$ дорого, но кря
B&R - когда-то я считал, что хуже овна ничего быть не может... # Большой спектр решений, много ОЕМ продукции => языки: LAD, ST, C => среда разработки: закрытый проприентарный пакет B&R Automation + хорошо умеют себя продавать + поддерживают С - ошибки компилятора памяти - программа управления может повредить ОС контроллера - нельзя сохранить исходник в контроллере или скачать обратно загруженный код и отредактировать, нет проекта - нет проекта $$$ 30 дней и плати
Shneider Electric - ваша головная боль и ваш бич, когда вы ловите ошибку, которой нет в документации # Дичайший зоопарк железа и сред разработки, намешана прорва Legacy в одну кучу => языки: LAD, FDB, ST => среда разработки базируется на CoDeSYS, что обеспечивает хорошую совместимость с большой кодовой базой, пока вам не нужно что-то специфичные + большое количество фирменных библиотек для всей линейки дополнительного оборудования собственного производства + документация на уровне Siemens, но без форума техподдержки - есть много мелких нюансов, которые никто нигде не раскроет, а вы разобьёте себе голову о стену пока в них разбираетесь $$$ 30 дней и плати, привязка к аккаунту
Carel - для вентиляции и отопления самый торт, много готовых программ и решений. ST, LAD, FDB. Бесплатно на 30 дней. Считается импортозамещением, лол.
Beckhoff - Win10+виртуальный контроллер сверху. Хорошо работает, но дела с ними не имел.
Rockwell, Honeywell - что-то слышал, пару раз видел, дорого-богато.
В целом на этом список ходовых прошлогодних решений заканчивается. Наступает 2022...
Со временем, когда остынет мой пукан, я внятно расскажу о китайских и новых импортозамещённых решениях, но не сейчас.
Разработка Итак, как программиста, нас интересует раздел "языки": LAD, FBD, SFC/CFC, ST Как мы видим, все кроме ST - графические языки. Ах да, все они - группа языков стандарта IEC 61131-3. Перенести графические языки между средами разработки - адская, невыносимая боль, потому каждый гад считает нужным делать собственный визуальный редактор с извращённым функционалом и заморочками. К слову, самый крутой редактор LAD - у Seiemens. Для FDB мне больше всего понравился Carel cSuite.
В связи с этим, мы обратим свой взор на ST и будем дальше ковыряться исключительно в нём. Для Siemens это будет SCL (а STL у них - мерзотный древний язык, который вроде как может дофига всего, но только для сименса и вы без глаз останетесь во время его отладки, когда одна переменная / команда - одна строка, а ещё они зеброй подсвечены, фу, чур меня чур).
И теперь, с этого момента мы перейдём к сути... Всё есть дискрета и аналог. Всё. Без исключений. Дискретный вход. Дискретный выход. Аналоговый вход. Аналоговый выход.
Дискретный - он либо есть, либо нет. Как секс. Аналоговость - определяется качество, условно говоря. И то, и другое нужно обработать, перед тем как использовать. Те кто пытается в user-friendly, как овно, берёт самостоятельно на себя первичную обработку сигнала, что вызывает адские муки когда надо что-то изменить, потому что это нельзя вывести на ту кнопочную панельку и сказать: "Чел, зайди туда, нажми это и отъебись." Нееет, нихуя, вы должны собирать монатки, закупать билеты и пиздюхать в жопу мира ради 5 минут правок и 100 минут поиска "где этот ебаный бэкап". Ну вот надо ли оно вам, а?
Из всех этих сигналов, как из кубиков и складывается управление всем процессом и его контроль. Кажется, я слегка разбежался, а дальше на рассмотрении недра "под капотом", которые будут интересны не всем. Нырнём в них в следующей части.)
Украина переводит войска на границу с Беларусью и готовится отражать атаки мигрантов
На границу с Беларусью отправят 8,5 тысяч военных и полицейских. Кроме того, там будет дежурить авиация МВД, в том числе 15 вертолётов.
Глава Государственной пограничной службы Украины Сергей Дейнеко сообщил, что отрабатываются все возможные сценарии для защиты границы от «возможной попытки прорыва, искусственно организованного толпами мигрантов».
Ранее в чатах мигрантов появилась альтернативная схема как попасть в Германию в обход Беларуси — через Украину, Словакию и Чехию.
Развернуть
Отличный комментарий!
У меня вопрос, в Германии действительно так легко стать беженцом и получать пособия. Просто это во что надо поверить чтобы от войны бежать не в соседнюю страну, а куда-то в другую часть света пересекая кучу других стран сомнительным способом.
Когда я сваливал с пикабу последней каплей было ебучее рукоделие. Просто тонны ебучего "смотрите что я умею из спичек и желудей". И когда я как-то понял, что у меня в бане больше ста тегов, и это не сильно помогает - я как-то перестал туда ходить.
Комитет Госдумы поддержит законопроект о запрете показа в интернете сцен с «сексуальными девиациями»
Депутаты хотят ограничить показ однополых сексуальных связей не только детям, но и всем пользователям.
О поддержке законопроекта рассказала «Ведомостям» глава комитета Госдумы по вопросам семьи, женщин и детей Нина Останина. До этого подобные предложения обсуждались Роскомнадзором.
Останина отметила, что планирует поддержать запрет показа в интернете сцен с «сексуальными девиациями» для всех пользователей сети, а не только детей. Однако на согласование этот законопроект пока не поступал.
"В данном случае, когда предполагается транслировать однополые сексуальные связи, я буду поддерживать такое предложение (по запрету их показа). Судя по тому, что происходит сейчас в социальных сетях и в репертуаре наших театров, я думаю, что вопрос назрел, и комитет поддержит это предложение", - Нина Останина. Председатель комитета Государственной Думы по вопросам семьи, женщин и детей.
Авторы предлагают изменить статью 6.21 КоАП РФ «О запрете пропаганды нетрадиционных сексуальных отношений среди несовершеннолетних», убрав из неё словосочетание «среди несовершеннолетних», и добавив к «нетрадиционным сексуальным отношениям» уточнение «сексуальные девиации».
Останина отмечает, что речь идёт «об излишествах, о том, когда переступается нравственная черта».
"Безусловно, сейчас в законе есть норма, которая допускает показ сцен, с художественной точки зрения раскрывающих чувства героев, но сейчас речь идёт об излишествах, о том, когда переступается нравственная черта", - Нина Останина. Председатель комитета Государственной Думы по вопросам семьи, женщин и детей.
Действующее российское законодательство допускает показ гомосексуальных отношений, но с маркировкой «18+». Однако в прокате уже вырезали подобные сцены. Например, как это было в фильме «Рокетмен» об Элтоне Джоне, где убрали сцены с поцелуями и сексом.
К «сексуальным девиациям» относятся педофилия, эксгибиционизм, садизм и мазохизм, причиняющие вред здоровью. Свод психологических заболеваний постоянно изменяется — раньше в этот список входили гомосексуальность и транссексуальность.
Клиенты российских банков, попавших под санкции стран Запада и США, отныне не смогут воспользоваться известными платежными сервисами Google Pay и Apple Pay.
"Также карты этих банков не смогут использоваться с сервисами Apple Pay, Google Pay, но стандартная контактная или бесконтактная оплата по этим картам доступна в полном объеме на всей территории России", — пояснили там.
Отмечается, что речь идет о карточках российских банков группы ВТБ, "Совкомбанка", "Новикомбанка", "Промсвязьбанка", банка "Открытия", которые попали под санкции США и стран Запада.
Владельцы карт этих подсанкционных банков не смогут рассчитываться ими за рубежом (как контактно, так и бесконтактно), использовать эти карты для оплаты товаров в онлайн-магазинах и агрегаторов услуг, зарегистрированных в странах, поддерживающих санкции Запада.
Вместе с этим от обслуживания клиентов из России и Беларуси отказалась литовская платежная система Paysera.
Компания закроет все счета физических и юридических лиц, прекратит ввод и вывод средств со счетами российских или белорусских банков, не будет открывать новые счета компаниям, хотя бы один акционер которых является гражданином России или Беларуси.
Как сообщил глава Минцифры Украины Михаил Федоров, он уже обратился в Youtube с просьбой блокировать пропагандистские российские каналы, которые называют украинцев "нациками и наркоманами"
"Обращение отправил также в Meta (Facebook и Instagram), а также в Netflix", - отметил Федоров.
Это ты еще комменты ватанов не видел под статьей. Борцуны с нацизмом с улюлюканьем обсуждают что лучше, химическое оружие или все-таки термобаркой жахнуть.
Отличный комментарий!