Первый в истории человечества вертолет за пределами Земли готов к выполнению своей миссии. / perseverance :: NASA :: вертолет :: Perseverance rover :: Марс
хз, я, конечно, ошибаюсь, но полагаю, что разреженность атмосферы можно компенсировать величиной винта и скоростью его вращения: типа как в горах вертолеты врубают движки на полную для выполнения тех же функций, что на равнине
судя по фотке - лопасти у винта очень широкие, для такой коробочки-пиздюлины - ненормально широкие. то есть, с учетом прочих переменных, не можешь в качество - дави в количество, если атмосфера разреженная, сделали лопасти большей ширины, чтобы точка опоры была большей. так что, полагаю, про космическую радиацию всё же подумали.
Можно и скоростью, и размером винта. Только, вот, винт весит много, а скорость "ничего не весит". Несложно заметить по конструкции, что упор сделан именно на то, чтобы она весила как можно меньше. Даже корпус, кажется, из ткани + каркаса. А то, чтобы винтокрыл выдавал совершенно любое разумное количество оборотов в секунду, не несет никаких ощутимых усложнений конструкции. Цель в любом случае только в том, чтобы добиться необходимого сопротивления "воздуха", и при этом по сути только оно ограничивает потенциал количества оборотов: атмосфера, все же, не "нулевая", 20г/м3 - не шутки, трение внутри механизма будет почти несущественно даже при использовании технологий, известных широкой общественности, а они, уверен, ограничиваются не только ими.
Да, очень разряжено, плотность атмосферы относительно атмосферы земли менее 1%, если правильно помню, но и гравитация меньше. А так, даже при такой разряженности, все равно опора есть, просто нужно учитывать при проектировании. А так он мелкий, легкий и с несколькими винтами.
Меня тоже удивило, там давление меньше 1% от земного, вполне себе технический вакуум.
Но видно, что лопасти заметно шире обычных вертолетных на Земле. Видимо, скорость вращения тоже будет существенно побольше - тем и компенсируют. Но всё равно удивительно. Надеюсь, они заснимут полет на видео - благо это вроде как первый ровер, который может снимать его полноценно.
по идее, раз там 1/160 (170) от земного давления, плюс сильно разреженный воздух - высокооборотистый движок способен будет разогнать лопасти: встречное сопротивление воздуха так же в разы меньше чем на земле, хотя полет будет весьма медленным и нестабильным: большой угол атаки винта рассеет воздушный поток, значит - всё медленно, плавно и аккуратно
хз, наверное потому что это тестовый образец для сбора данных и проверки полётпригодности атмосферы Марса, а квадрокоптер - это больший вес и более сложная система управления и стабилизации и т.д., то есть тащить его туда, при стоимости каждого грамма веса в охреналион баксов - такая себе затея, особенно если не взлетит.
Я возможно сейчас буду радикально не прав, но по RC игрушками у меня сложилось ощущение что управлять квадрокоптером значительно проще, чем вертолетом.
пока у тебя сигнал от пульта до квадрика идёт практически мгновенно - то да. а когда почти полчаса в одну сторону - квадрик улетит в Китай. то есть управление идет через комп на срамоходе, набор заранее заготовленных программ и ряд нештатных ситуаций. компьютеру проще когда леталка самоцентрируется (за счет нижнего расположения веса и двухлопастной системы), то есть между командами - он попросту повисает в воздухе. плюс квадрик - это маневренная хренька, а в разреженной атмосфере чуть поведет в сторону - теряется опора и леталка падает
Потому что габариты. Либо складная конструкция, тогда плюс к сложности и весу, и минус к вероятности что вообще хоть что-то получится. Схема с коаксиальными винтами просто требует меньше места для транспортировки.
у винта КПД зависит от размера. большие винты выгодней, но 4 винта делают устройство более манёвренней, легче в управлении. пока что манёвренность не нужна почти никакая: взлететь, облететь окрестности и вернуться. и 2 соосных винта побольше с одним двигателем будут гораздо выгодней четырёх разнесённых с четырьмя отдельными двигателями.
Потому, что квадрокоптер ориентирован на 1) Техническую управляемость при минимальных затратах на точность/дороговизну калибровки и крафта конструкции 2) Прочность 3) Пригодность функций "верхнего уровня" для управления человеком через интерфейс.
1. Когда собирали "мозги" этой штуки, совершенно точно не ставили в приоритетах минимизацию затрат. А хорошо настроенная компьютерная "координация движений" вполне справится и с одним винтом. Несколько винтов просто сделают его тяжелее, позволив сделать "мозги" хуже - зачем?
2. Прочность там вообще ни к чему. Скорее всего, они обеспечили только пылезащиту и в принципе не рассчитывали на вариант при котором конструкция получит механическое повреждение. Ее вряд ли планировали ронять или вписывать в дерево.
3. Опять, же, хороший компьютерный мозг в предсказуемой среде не нуждается в том, чтобы обеспечивать управляемость, необходимую примитивной человеческой координации. А атмосфера - невероятно предсказуемая среда. Внутри обычного квадрокоптера много "наворотов", которые работают сами. Человек получает доступ только к простым функциям, состоящим из кучи сложных подфункций, и доступным для интуитивного понимания его сознанием. Но там нет людей, под которых нужно подстраиваться, и нет нужды в адаптации конструкции под их медленную реакцию и закостенелое, сформированное эволюцией, чувство пространства.
И это нихуя не шутка.
Но видно, что лопасти заметно шире обычных вертолетных на Земле. Видимо, скорость вращения тоже будет существенно побольше - тем и компенсируют. Но всё равно удивительно. Надеюсь, они заснимут полет на видео - благо это вроде как первый ровер, который может снимать его полноценно.
1. Когда собирали "мозги" этой штуки, совершенно точно не ставили в приоритетах минимизацию затрат. А хорошо настроенная компьютерная "координация движений" вполне справится и с одним винтом. Несколько винтов просто сделают его тяжелее, позволив сделать "мозги" хуже - зачем?
2. Прочность там вообще ни к чему. Скорее всего, они обеспечили только пылезащиту и в принципе не рассчитывали на вариант при котором конструкция получит механическое повреждение. Ее вряд ли планировали ронять или вписывать в дерево.
3. Опять, же, хороший компьютерный мозг в предсказуемой среде не нуждается в том, чтобы обеспечивать управляемость, необходимую примитивной человеческой координации. А атмосфера - невероятно предсказуемая среда. Внутри обычного квадрокоптера много "наворотов", которые работают сами. Человек получает доступ только к простым функциям, состоящим из кучи сложных подфункций, и доступным для интуитивного понимания его сознанием. Но там нет людей, под которых нужно подстраиваться, и нет нужды в адаптации конструкции под их медленную реакцию и закостенелое, сформированное эволюцией, чувство пространства.