Вроде как не совсем самонаводящийся, а который просто может в учёт траектории на основании слежения за целью оператором. Вроде как, если ты заметишь ракету и резко остановишься, то она перед тобой пролетит, в отличии от Javelin, против которого манёвры только в фантазиях Лукашенко работают.
Хотя, есть подозрение, что он и с этой задачей не справится.