Может все-таки НРС (Неуправляемый Реактивный снаряд)? Буква "У" в аббревиатуре обычно означает "Управляемый" (УР - управляемая ракета, ПТУР и т.д.)
Почему все говорят НУРсы? Ведь это блок Б-8 для пуска НАР (неуправляемых авиационных ракет) типа С-8.