сначала идет привязка к определенному объекту в пределах видимости, и от него уже наводчик пляшет в двух плоскостях, поворот башни и угол ствола, еще вроде поправки какие то были, координаты передавали из штаба командиру самоходки, а он уже передавал их наводчику, служил в артилерии наводчиком в 2000 годах