DJI снабдили новую модель визуальными сенсорами и системой глобального позиционирования GPS+GLONASS. Снизу, на «брюшке» коптера, рядом с вентиляционными прорезями для охлаждения, находится пара инфракрасных датчиков и одна стереоскопическая камера, помогающие дрону определять поверхность для приземления
Потому что твой дрон находится высоко и не задействует нижние камеры для позиционирования. А то о чем молвят судари выше вообще отсутствует в стандартных мавиках. Даже в бизнес версиях такого нет. Иначе при потере сигнала gps коптер возвращался бы домой по инерционной системе, но он этого не делает.
См? На каком расстоянии полета, при каких погодных условиях? Мне реально интересно, я инерционку(автономку) в живую не шупал.
И главный вопрос. Мавик эйр с каких пор умеет в полноценную автономную инерционку.
Ну таки о том и речь, что глушилки работают только при определенных условиях, например когда владелец там.
Слух. дорого ща стоит собрать гоночный с хорошей камерой?
Я ни разу не сказал что это невозможно, а пытаюсь донести то, что данное видео снято не с использованием инерционной системы, а с использованием гпс и нормальной связи дрон-пульт. В противном случае картинка бы была еще более "плавной"(остановка и смена курса будет происходить более "размазано") т.к. системе нужно время чтобы рассчитать все показания датчиков и внести коррективы.
Я считаю так, потому что на высоте ветер может разительно отличаться от ветра около земли. Ветер на высоте может не только иметь более высокую скорость, но иметь еще и сдвиг. wind shear, на самолетах есть датчики сдвига которые сообщают пилоту об этом, на дроне такого датчика нет, и ему придется постоянно корректировать курс, что неизбежно приведет к накопленным ошибкам.
Тем более мы на видео видели обычный дрон DJI, я не всматривался но скорее всего это был эйр первого поколения, (такой же был и у меня) а не глубоко модифицированный дрон или лютый кастом .
Чисто теоретически возможно, на практике ну хз. Знаю что провайдеры используют оптические системы передачи данных между двумя удаленными домами, но там то неподвижные объекты, да и зависимость от погоды велика.
1. именно от военных и пошла ИНС, и там то уж точно знают как с такими системами работать. И мне кажется, оборудование там, куда лучше и надежнее.
2. Камеры о которых ты говоришь, работают на определенных высотах (на дроне), выше которых их работа невозможна, так как паттерны изображений с нижних датчиков уже не могут быть обработаны в силу большого массива данных, и оптических искажений. (гыг особенно если дрон летит над водой там твои камеры вообще в ахуе))
Могу сказать из личного опыта, бинокулярные камеры на дронах не очень хорошо чувствуют расстояния, препятствия, и не всегда корректно работают, иначе мой дрон не залетел бы в ветки и не пизданулся бы на землю.
Да можно, но ты просто представь какой тебе нужен будет излучатель и приемник! Ну и представь себе типов которые плывут на лодке(в нашем случае) и пытаются направить излучатель на приемник, вот уж снайперы.
VI. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе рассмотрен подход к позиционированию
мобильных устройств при помощи инерциальной
системы навигации. Результатом работы является вывод
о том, что данный подход может успешно применяться
для мобильных устройств, однако требует немалых
усилий для борьбы с накапливаемой погрешностью, для
чего следует пользоваться шумовыми фильтрами и
географическими особенностями местности, где
проводится отслеживание устройства.
DJI снабдили новую модель визуальными сенсорами и системой глобального позиционирования GPS+GLONASS. Снизу, на «брюшке» коптера, рядом с вентиляционными прорезями для охлаждения, находится пара инфракрасных датчиков и одна стереоскопическая камера, помогающие дрону определять поверхность для приземления
Это не УЗ а ИК камеры, и камера для оптического позиционирования.
https://dl.djicdn.com/downloads/Mavic_Mini/20200212/Mavic_Mini_User_Manual_v1.0_RU.pdf
И главный вопрос. Мавик эйр с каких пор умеет в полноценную автономную инерционку.
Слух. дорого ща стоит собрать гоночный с хорошей камерой?
Я считаю так, потому что на высоте ветер может разительно отличаться от ветра около земли. Ветер на высоте может не только иметь более высокую скорость, но иметь еще и сдвиг. wind shear, на самолетах есть датчики сдвига которые сообщают пилоту об этом, на дроне такого датчика нет, и ему придется постоянно корректировать курс, что неизбежно приведет к накопленным ошибкам.
Тем более мы на видео видели обычный дрон DJI, я не всматривался но скорее всего это был эйр первого поколения, (такой же был и у меня) а не глубоко модифицированный дрон или лютый кастом .
2. Камеры о которых ты говоришь, работают на определенных высотах (на дроне), выше которых их работа невозможна, так как паттерны изображений с нижних датчиков уже не могут быть обработаны в силу большого массива данных, и оптических искажений. (гыг особенно если дрон летит над водой там твои камеры вообще в ахуе))
Могу сказать из личного опыта, бинокулярные камеры на дронах не очень хорошо чувствуют расстояния, препятствия, и не всегда корректно работают, иначе мой дрон не залетел бы в ветки и не пизданулся бы на землю.
VI. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе рассмотрен подход к позиционированию
мобильных устройств при помощи инерциальной
системы навигации. Результатом работы является вывод
о том, что данный подход может успешно применяться
для мобильных устройств, однако требует немалых
усилий для борьбы с накапливаемой погрешностью, для
чего следует пользоваться шумовыми фильтрами и
географическими особенностями местности, где
проводится отслеживание устройства.