Вот ни автора, ни название не помню, но была такая далеко не новый фантастический рассказ, где землянин разбился на какой-то планете, где жили люди с синей кровью. Как раз у них было средневековье. В итоге местные священники его, насколько помню, то ли сожгли, то ли еще что. Заканчивается все тем, что спустя многие столетия синекровые развились и решили клонировать гг, чтобы подружиться с землянами.