Не надо грустить. На протяжении всей истории люди предпочитали жизнь свободе. Только в 18-19 веках это единственный раз изменилось, когда чтение и волюнтаристские идеи распространилось среди простого народа, а государство еще не взяло мысли общества под контроль, просто не понимая, чем это грозит. Отсюда и все революции, и вся демократия.
Сейчас некоторые государство по инерции еще остаются демократиями, но умы людей, в основном, под контролем. "Не будь героем". "Не будь зверьем". "Будь цивилизованным и решай проблемы цивилизованным методом". Эти прекрасно звучащие идеи, на самом деле неизбежно ведут к рабству. Так что, постепенно, демократии исчезнут и мы вернемся к классическим моделям управления - монархиям, автократиям и т.д.
Побыли свободными немножко, и хватит.