Ну вообще так то в 2006 грузинский парламент проголосовал за всупление в нато, потом в 2008 они это предлагали на саммите нато в бухаресте, и в том же году была создана комиссия грузия нато, которая должна была руководить процессом вступления.
Так же в 2008 был референдум в Грузии о желании присоединиться к нато, который поддержали 77% проголосовавших.
В том же году Грузия отправляла письмо о готовности присоединиться к пдч.(ппограмма для новых членов нато)
Точно такое же письмо к саммиту нато 2008 было отправлено из Украины с подписью Ющенко, Тимошено и Яценюка.

Ну а если не считать этого, то вступать наверное не собирались.