План херовый какой-то. Пара полетов над тюрячкой на дроне дадут больше информации чем каляки-маляки на стене.
Если это вопрос освобождения 50 человек - то можно и дрон(несколько) взять, который в окна заглянет, если через решетку залететь не сможет.